上一篇文章我介绍了一下一片简易CPU的设计,今天的课程我讲仿真,也即前仿真。这次课程,小墨同学将和大家从建立工程开始,一步步梳理testbench的书写过程,帮助大家对仿真有一个深刻的概念。以后在做项目时,不要动不动就把程序下到板子里调试,看问题不对再去改程序,再下到板子里调试,如此往返,会浪费大量的时间,简单的项目还好,但是到了大型项目的话,是不可能有这么多时间让我们这样调的。因此,小墨同学在这里说,testbench很重要,做好了仿真,可以为我们节约大量的开发时间。
下面我们开始吧~
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FPGA Testbenth
在CNC(电脑数控)加工、激光切割、自动化磨辊弧焊系统、步进/伺服电机控制及其他由电机控制的机械组装定位运动控制系统中,PID控制器应用得非常广泛。其设计技术成熟,长期以来形成了典型的结构,参数整定方便,结构更改灵活,能满足一般控制的要求。
此类运动控制系统的被控量常为速度、角度等模拟量,被控量与设定值之间的误差值经离散化处理后,可由数字PID控制器实现的控制算法加以运算,最后再转换为模拟量反馈给被控对象,这就是PID控制中常用的近似逼近原理。
采用这种结构设计的控制系统,其性能只能与原连
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FPGA PID
为了达到可靠的数据传输,借助存储器来完成跨时钟域通信也是很常用的手段。在早期的跨时钟域设计中,在两个处理器间添加一个双口RAM或者FIFO来完成相互间的数据交换是很常见的做法。如今的FPGA大都集成了一些用户可灵活配置的存储块,因此,使用开发商提供的免费IP核可以很方便的嵌入一些常用的存储器来完成跨时钟域数据传输的任务。使用内嵌存储器和使用外部扩展存储器的基本原理是一样的,如图1所示。
图1 借助存储器的跨时钟域传输
双口RAM更适合于需要互通信的设计,只要双方
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FPGA 存储器
如果你是一名研究现场可编程门阵列(FPGA)的工程师,你就应该知道这些器件的高效运行需要优化的电源序列。使用离散组件来满足这些特定的电源需求通常需要一个额外的离散排序器或微控制器。然而,对于小外形尺寸应用来说,找到合适的部件常常会增加成本、时间,甚至外形尺寸,而这样就不能满足客户的技术规格了。
如果你不想这么麻烦,不妨考虑一下电源管理集成电路(PMIC)。它主要有三方面的优势:
这是一款满足你整个系统电源需要的单芯片解决方案。
他提供对所有电压轨的电源监控,使你能够确认电源轨在系统技
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PMIC FPGA
随着光通信行业的大力发展,光缆大规模部署,光网络如何全面地测试成了运营商面临的主要问题。传统的测试方式有两种:光损测试和OTDR测试法。光损测试采用光源和光功率计相结合来测试光链路的损耗,其优点是设备价格低廉,使用简单,但是需要两名技术人员才能完成,并且无法准确定位光链路的故障点及其原因。OTDR测试可以测量光纤长度、传输衰减、接头衰减和故障定位,具有测试时间短、速度快和精度高等优点,但是使用OTDR测试,测试人员对测试结果有不同的解读,很大程度上取决于使用者的经验和能力,只有专家级的测试人员才能准确
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OTDR FPGA
ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间,ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz,从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。本文将基于ATmega16的经典设计方案汇总,供大家参考。
采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车
本文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片,设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择,利用PID控制算法控制自平衡车的平衡
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CMOS PWM
摘要:针对目前市场上越来越多针对SDI信号的应用需求,提出了多路SDI电信号单波长光纤传输的实现方案,就方案中出现的由于FIFO“写满”或“读空”引起的SDI信号传输误码,提出了一种基于FPGA内部PLL的可控时钟,利用该时钟作为FIFO的读时钟,实现SDI信号无损传输。
引言
串行数字接口(Serial Digital Interface,简写为SDI)是针对演播室环境提出的用单根电缆来传输数字视音频信号的方式。在SMTPE-259M标准中
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SDI FPGA 光纤 FIFO PLL 数据还原 201503
摘要:本文针对传统驱动电源电能损耗大、效率和智能化程度低的缺点,设计了一款适用于大功率LED路灯的高性能可智能控制型驱动电源。本文选择了多级驱动方案,即功率因数校正(PFC)电路、LLC谐振控制电路和多路恒流输出的三级式结构。本文采用合理的设计,优化了功率校正因数,增大了输入电压范围,提高了整机效率,使输出电流在全负载范围内更加稳定,同时增加了PWM调光控制功能,可根据外界环境的变化智能控制LED路灯的亮度,从而达到进一步节能减排的效果。
引言
由于具有高光效、长寿命、灯具效率高、环保和易
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LED 驱动电源 PFC LLC PWM MOSFET 201503
摘要:大约三分之一的嵌入式设计人员考虑在嵌入式应用中采用FPGA,他们认为在设计中使用FPGA过于昂贵。但是,从系统级了解总体拥有成本(TCO) (由产品生命周期中的开发、改进、替换和维护成本来衡量),您会发现FPGA是分立微控制器(MCU)/数字信号处理器(DSP)/ASSP产品灵活的竞争方案。
引言
工业自动化和过程控制生产商一直面临持续的全球竞争和经济压力,商业模式和利润不断受到威胁,不得不应对成本挑战,包括:
● 利润和研发投入;
● 产品及时面市压力以适应经济状况的变
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嵌入式 FPGA 工业以太网 DSP TCO MCU 201503
摘要:当前全球制造业发展越来越呈现数字化、网络化和智能化的新特征,美国提出“工业互联网”战略、德国提出“工业4.0”战略,主要意图就是抢占智能制造这一未来产业竞争制高点。工业4.0革命将建立一个高度灵活的数字化、个性化产品与服务的生产模式,并将重组产业链分工。
第四次工业革命是绿色工业革命,一系列生产函数发生从自然要素投入为特征,到以绿色要素投入为特征的跃迁,并普及至整个社会。其核心特征应该是高效节能,网络化与模块化。
工业4.0将会通过自动
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工业4.0 物联网 FPGA 处理器 201503
在特权的上篇博文《基于FPGA的跨时钟域信号处理——专用握手信号》中提出了使用专门的握手信号达到异步时钟域数据的可靠传输。列举了一个简单的由请求信号req、数据信号data、应答信号ack组成的简单握手机制。riple兄更是提出了req和ack这两个直接的跨时钟域信号在被另一个时钟域的寄存器同步时的亚稳态问题。这个问题估计是整个异步通信中最值得探讨和关注的。
很幸运,特权同学找到了很官方的说法——《Application Note42:Metast
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FPGA 亚稳态
一、为啥要说任意分频
也许FPGA中的第一个实验应该是分频实验,而不是流水灯,或者LCD1602的"Hello World"显示,因为分频的思想在FPGA中极为重要。当初安排流水灯,只是为了能让大家看到效果,来激发您的兴趣(MCU的学习也是如此)。
在大部分的教科书中,都会提到如何分频,包括奇数分频,偶数分频,小数分频等。有些教科书中也会讲到任意分频(半分频,任意分数分频)原理,用的是相位与的电路,并不能办到50%的占空比,也不是很灵活。
但没有一本教科书会讲到精
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FPGA DDS
不得不说,SDRAM的设计是我接触FPGA以来调试最困难的一次设计,早在一个多月以前,我就开始着手想做一个SDRAM方面的教程,受特权同学影响,开始学习《高手进阶,终极内存技术指南》这篇论文,大家都知道这篇文章是学习内存入门的必读文章,小墨同学花了一些时间在这上面,说实话看懂这篇文章是没什么问题的,文件讲的比较直白,通俗易懂,很容易入手。当了解了SDRAM工作方式之后,我便开始写代码,从特权同学的那篇经典教程里面,我认真研读代码的来龙去脉,终于搞懂了特权同学的设计思想,并花了一些时间将代码自己敲一遍,
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FPGA RISC
致力于在电源、安全、可靠和性能方面提供差异化半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation)宣布为其旗舰SmartFusion®2 SoC FPGA和IGLOO®2 FPGA 器件的领先网络安全功能组合加入Intrinsic-ID, B.V授权许可的物理不可克隆功能(Physically Unclonable Function, PUF) 。Intrinsic-ID是基于其专利硬件固有安全技术(Hardware Intrinsic Security
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美高森美 FPGA
OFDM(正交频分复用)是一种高效的多载波调制技术,其最大的特点是传输速率高,具有很强的抗码间干扰和信道选择性衰落能力。OFDM最初用于高速MODEM、数字移动通信和无线调频信道上的宽带数据传输,随着IEEE802.11a协议、BRAN(Broadband Radio Access Network)和多媒体的发展,数字音频广播(DAB)、地面数字视频广播((DVB-T)和高清晰度电视((HDTV)都应用了OFDM技术。
OFDM利用离散傅立叶反变换/离散傅立叶变换(IDFT/DFT)代替多载波调
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OFDM FPGA
fpga-pwm介绍
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