为了达到更好的控制性能，高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100 μs甚至更短，因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计，研制出了基于STM32H743的硬件平台，运行频率可达480 MHz，支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试，结果表明，与基于TMS320F28335的转台控制器相比，在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面，控制性能均有较大的提升，在仿真转台领域有良好的应用前景。
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STM32 仿真转台 伺服控制 ARM 202201
0 引言上一期[1] 说明了在人们学习知识的过程中，除了会记忆（背）之外，还会进行归纳、抽象，然后对眼前或脑海里想象的新事物进行推论（如鉴往知来），甚至能举一反三。本期将以唐诗的4 种平仄韵律为例，与您一起来欣赏AI 的初步推论技能：见微知著。也就是，从部分信息推测（Predict）出全貌。1 复习：分类型特征编码回忆一下，在前2 期[1-2] 里曾经介绍了机器学习的特征（feature）含义；也说明了2 种主要特征：数值型（numerical）与分类型（c
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本文为Imagination Technologies营销长David Harold针对即将来临的2022年，甚至更远的未来的技术趋势预测，包括扩增实境（AR）、数据中心、自动驾驶、人工智能（AI）及互联网的进展。 2022年，扩增实境（AR）终于迎来了自己的时代？ 虽然AR在2021 年展现了正向的发展趋势，但是广泛采用沉浸式技术仍然存在着一个最大的阻碍，亦即缺乏良好的用户体验。传言称，一家领先的智能型手机制造商将在2022年推出AR产品，同时许多厂商也会将其相关产品推向市场。 我们已经看到了
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智能摄像头技术正在逐步改变我们的生活，而未来，它将为我们彼此以及与周围世界的互动方式带来深刻的变化。从打造更安全、更高效的智慧城市，到实现安全、经济和绿色的无人驾驶技术，到在热带雨林中监控非法砍伐，这些场景都对先进机器视觉技术的需求日益增长。在多样而复杂的人工智能（AI）和机器学习（ML）应用场景对智能视觉系统的性能、实时性和可拓展性的推动下，摄像头系统越来越需要在端侧进行对图像、视频流以及其他传感器数据有效地进行分析处理，这就对摄像头硬件系统的处理能力的需求日益提高。简而言之，为了在边缘或终端摄像头上运
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Arm架构处理器在今天的世界中，几乎已经存在于各种不同的应用层面中。特别是对于高效能运算以及低功耗效能需求若渴的智能手机上。Arm全面运算解决方案于去年提出的Armv9架构，可以有效提升CPU、GPU与系统IP表现，并从系统层面带来效能与效率，并进一步实现Arm全面运算策略下的三大关键支柱：运算效能、便于开发人员使用与安全性。 Arm 客户事业群市场营销总监 蔡武男对此，Arm客户事业群市场营销总监蔡武男就表示，基于Armv9架构、以及采用完全运算方案（Total Compute）实作的智能型手
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挥别2021年，2022年已经到来。挥别新冠疫情的阴霾，半导体产业依然继续稳步向前迈进。从2021年到2022年，有哪些令人失望与值得期待的科技趋势呢？CTIMES编辑团队也特别挑选整理了五大最失望与最期待的科技趋势，且听本刊编辑部为各位读者细说道来。2021年五大失望比特币 图一 : 比特币尽管比特币是个非常知名的数字货币，然而由于其给人的印象多半都是网络勒索的支付方式，或者沦为炒作的目标物，因此也成为今年度最令人失望的五大科技之首。事实上加密货币推动勒索软件的经济已不是什么秘密，它的持续升值
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根据彭博社报道，12月3日美国联邦贸易委员会（Federal Trade Commission，FTC）对英伟达提起诉讼，目的是阻止英伟达斥资400亿美元从日本软银集团（SoftBank）手中收购英国芯片设计公司ARM。"本次交易将使最大的芯片公司之一控制竞争对手公司完成自己的芯片计算技术和设计。"联邦贸易委员会在声明中表示。这是这笔收购案迄今为止遭遇的最大障碍，将可能威胁交易最终能否达成。如今局势如此焦灼，英伟达前期的努力是否真的要白费了？这次收购如果失败会对英伟达和软银造成什么影响
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12月3日消息，当地时间周四，美国联邦贸易委员会(FTC)以反垄断为由提起诉讼，阻止英伟达斥资400亿美元从日本软银集团手中收购英国芯片设计公司Arm的交易。 FTC下属反竞争局局长霍莉·维多瓦(Holly Vedova)宣称： “FTC正在提起诉讼，以阻止史上规模最大的半导体芯片合并交易，以防止一家芯片企业集团扼杀下一代技术的创新渠道。未来的技术有赖于保留今天竞争激烈的尖端芯片市场，而这项拟议中的交易将扭曲Arm在芯片市场的角色，并允许合并后的公司不公平地削弱英伟达的竞争对手。FTC的诉讼应该会
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根据麦肯锡全球研究院（McKinsey Global Institute）预估，2030年AI人工智能产值将高达13兆美元，预计每年能为全球GDP成长率贡献1.2%，其中AI结合大数据、边缘运算芯片、智能医疗和无人载具等领域更是明星领域。随着全球化带来的跨域创新，AI人工智能已成为国家竞争力指标，以及年轻人职涯首选。工研院今（29）日举办「以人为本 x 跨域创新」 AI人工智能产业论坛，邀请工研院总营运长余孝先、Appier及iKala科技董事简立峰、台湾人工智能实验室创办人杜奕瑾、工研院人工智能应用策略
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高通正式宣布将于2023年推出下一代Arm平台处理器，并提前9个月向硬件客户提供样品。高通表示，该处理器旨在为Windows PC设定性能基准，性能可以和苹果M系列处理器相媲美。高通还做出承诺，下一代Arm处理器除了要在性能上追赶苹果M系列，还将提供稳定持久的性能以及更低的功耗，希望能在性能和功耗表现等方面达到行业领先地位。同时，还承诺将扩大其 Adreno GPU的研发，目标是让PC产品能提供不输于桌面级的游戏性能表现，从而在显卡市场分一杯羹。高通发力PC处理器市场高通之前尝试打入PC处理器领域，其产品
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据国外媒体报道，出于反垄断和国家安全的考虑，英国政府预计将对英伟达以400亿美元收购ARM的计划进行深入调查。英伟达针对此事回应：英伟达将继续与英国政府保持合作以解决问题，如果真的有更深入的调查，英伟达将“详细展示”收购如何既造福了ARM，并促进了竞争。2020年9月，软银集团和英伟达宣布，软银将把ARM出售给英伟达，该交易价值约为400亿美元。自从英伟达宣布收购ARM以来，它就陷入了反对、审查以及安全担忧的旋涡之中。英伟达曾表示，这笔交易能否顺利推进，关键在于能否得到英国、美国等多个国家的监管机构的批准
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去年9月份NVIDIA宣布斥资400亿美元收购ARM公司，这是近年来收购金额最高的半导体交易之一，也是影响最大的，所以审核上面临极大的阻力。NVIDIA CEO黄仁勋日前表示，收购ARM之后，他们可以帮助ARM在其他计算领域做得更好。 自从宣布收购ARM之后，黄仁勋在多个场合中都宣扬了ARM被收购之后的种种好处，在日前的GTC 2021大会上，黄仁勋再次表态，称ARM变成NVIDIA一部分之后可以加快研发规模。 黄仁勋表示，大家都知道ARM在移动计算领域很成功，但NVIDIA可以帮助他们在其他计算
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顾名思义，AI 芯片是针对AI 算法的特点设计的专用芯片。区别于传统算法，当前的AI 算法有3 个显著特征：①计算量巨大，主要以二维卷积计算为主，往往占据了其中90% 甚至更高的比重；②长尾算子多，新的AI 模型层出不穷，不同模型都有其特殊的算子，称为长尾算子；③在实际应用中往往需要与传统算法结合使用。上海复旦微电子集团股份有限公司 产品经理 陆继承1 复微青龙系列芯片针对AI 算法的上述特性，复旦微电子集团于2019年推出了复微青龙系列可重构融合芯片——FMQL45T（简称复微阡
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NVIDIA GTC于11月8日至11日在线上举行。今日下午4点，英伟达首席执行官黄仁勋将举行主题演讲。 据了解到，英伟达表示，黄仁勋将在演讲中讲述英伟达是如何推进AI在各个行业发展的。他将展示企业和数据中心AI、对话式AI和自然语言处理领域的最新技术，以及边缘AI的应用，如机器人、医疗和自动驾驶汽车等。 据介绍，黄仁勋还将探讨虚拟世界的新应用，以及英伟达与合作伙伴是如何为工厂、城市和整个地区构建数字孪生。 NVIDIA GTC大会共设有500余场会议，会议主题涵盖深度学习、数据科学、高性能计算
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随着万物互联的物联网时代的到来，数以百亿计的边缘端变得越来越重要，而作为边缘端计算市场的领导者，Arm一直致力于打造平台化物联网方案以加速物联网生态的建设和物联网开发进程。继几年前推了了Mbed IoT 设备平台之后，最近Arm又推出了Arm物联网全面解决方案（Arm Total Solutions for IoT）。该方案可以加快物联网产品开发速度，使物联网产品的开发时间从5年最多缩短至3年。 相比于之前的物联网方案，该解决方案由3部分组成，分别为Arm Corstone子系统、Arm虚拟硬件
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