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基于Leap M otion远程控制仿生人手运动研究

- 张起浩,王建亮,蒋少国(南开大学 滨海学院,天津 300270) 摘 要:针对仿生人手的远程控制的研究,设计了体感设备Leap Motion和基于STM32微控制器而设计的仿生人手相结合的人机交互系统。通过对三维变换矩阵的求解,验证了Leap Motion对空间中物体运动数据的捕捉原理。利用Leap Motion采集人体姿态,经过最新蓝牙5.0协议,将标识数据远程发送给STM32微控制器,再经过三极管的放大控制舵机转动指定角度,进而驱动仿生人手指运动,实现对物体的远程控制。最后设计实验,验证不同距离
- 关键字: 201909 Leap Motion 三维变换矩阵 蓝牙5.0
Leap Motion融资5000万美元 用于VR手势跟踪技术
- 据国外媒体报道,总部位于旧金山的动作追踪技术公司Leap Motion已经在C类融资中为其虚拟现实(VR)手势跟踪技术筹集了5000万美元资金,此轮融资由摩根大通资产管理公司牵头。到目前为止,该公司已经筹集了近9500万美元。 此外,Leap Motion打算在上海开设一间办公室,它还将扩展到新的商业和企业应用领域,包括教育、医疗保健和工业培训模拟。 Leap Motion创建于2010年,比Oculus Touch VR控制器等竞争对手的技术更先进,后者让你用手和手指的动作操纵虚拟现实。
- 关键字: Leap Motion VR
空间受限型应用中的PMBus热插拔电路介绍
- 摘要本文详细介绍了热插拔电路基础,以及要求使用系统保护与管理 (SPM) 和印刷电路板 (PCB) 基板面极其珍贵的情况下系统设计人员所面临的诸多挑战。以模块化实现利用集成数字热插拔控制器时,我们为您介绍了一种框架
- 关键字: PMBus、热插拔电路、SPM、电信电源架构、MOSFET、NexFET、电源管理、半导体、德州仪器、TI
Electric Cloud携手亿道电子发布ElectricCommander 3.2
- 全球领先的软件生产管理(SPM)解决方案供应商Electric Cloud®,和合作伙伴亿道电子一起,宣布在中国发布ElectricCommander 3.2。作为全球领先的企业编译-测试-发布解决方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亚太地区以及分布在全球各地的软件开发团队。 ElectricCommander 3.2可以帮助多个跨国家、跨时区和跨语言的工作小组轻松地完成复杂的软件开发项目。新版本提供本地化,并增强了对持续集成的支持,包括跨多个
- 关键字: Electric-Cloud ElectricCommander SPM
Electric Cloud与亿道电子发布 ElectricCommander 3.2
- 全球领先的软件生产管理(SPM)解决方案供应商 Electric Cloud(R),和合作伙伴亿道电子一起,宣布在中国发布 ElectricCommander 3.2。作为全球领先的企业编译-测试-发布解决方案,Electric Commander 3.2新增了一些重要功能,更好地支持亚太地区以及分布在全球各地的软件开发团队。 ElectricCommander 3.2可以帮助多个跨国家、跨时区和跨语言的工作小组轻松地完成复杂的软件开发项目。新版本提供本地化,并增强了对持续集成的支持,包括跨多个
- 关键字: electric-cloud SPM ElectricCommander
飞兆半导体 Motion-SPM™产品为美的空调优化功率设计
- 飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor, 专业提供可提升能效的高性能产品的全球领先半导体器件供应商) 获中国最大家用电器生产商和出口商之一美的集团选为主要的直流变频空调逆变器解决方案供应商。 飞兆半导体的Motion-SPM器件来实现功率电路优化并简化设计,将用于美的集团的创新性银河产品系列,该系列包括全面的高、中、低端180°正弦波控制直流变频空调。 这些器件将分立技术集成在高效可靠的模块中,专门针对非常紧凑的高性能变频电机驱动和低功耗变频驱动应用 (如
- 关键字: 飞兆半导体,SPM,直流变频空调
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