- 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。
在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直
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- 引 言
在实时操作系统中,由于是多任务的并发运行,所以在进入一些临界区时为了保证多任务的正常运行要关中断。而最大关中断时间是衡量一个实时操作系统性能的重要指标,因为外部的输入一般都是通过中断方式来通知系统的,系统如果关中断时间长,必然不能及时接收中断,对中断的及时处理就更谈不上。
更重要的是,有些应用场合对关中断的时间有非常严格的要求。例如,在电力系统微机继电保护装置中,对电流A/D采样时,为了保障对采样值的正确处理,定时中断的每一个周期时间都必须及时采样。试想,如果定时器设置的周期时间到
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- 值此半导体产业萧条期,日本IC产业进入了新一轮的结构重整期──都是因为当地这些业绩不佳的厂商,在股票市场一蹶不振的缘故。而由于传统的整合组件制造(IDM)模式仍然生存面临压力,其中有不少日本芯片厂商跟上了美国与欧洲同业的脚步,悄悄地转向轻晶圆厂(fablite)策略。 事实上,在不久前的一项类似计画流产之后,日本再度考虑成
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- “龙芯处理器实现创新跨越,根据有偿授权协议,意法半导体公司最近已启动百万片量级的龙芯2F大规模生产。”中国科学院计算机所所长李国杰院士10月13日在接受记者采访时说出了这样一个好消息。 他说,两个月前,龙芯2号系列的升级产品龙芯2F系统芯片(SoC),流片成功,经过两个月的严格测试,没有发现任何设计错误,现已正式定型。 &n
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- 尽管目前大陆IC设计产业号称有400家大军,加上大陆晶圆代工及封测产业链正快速建立,配合下游代工厂的世界级实力,大陆IC设计公司看似前程似锦,不过,由于大陆IC设计公司一直以来产品策略仍以台湾同业为师,加上台系IC设计业者全面反扑大陆市场,近期大陆IC设计公司开始出现断粮危机,并酝酿新一波洗牌风潮。 台系IC设计业者表示,大
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- 面对中国手机市场的迅猛发展和未来广阔的发展空间,各大厂商都看到了中国手机市场的巨大商机。他们或者以自身的技术优势取胜,或者以合并、收购的方式进行强强联手,同时特别加强对本地客户的服务与沟通,纷纷推出了更适合市场需求的新产品。10月,NXP又宣布了针对EDGE和ULC的手机芯片解决方案。 EDGE方案:关注本地需求,提供本地设
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- 德州仪器 (TI) 日前宣布推出了高性能、低成本 TMS320C6452 DSP,该产品提供了优化的性价比方案,可满足目前处理密集型多通道基础局端与医疗成像系统的要求。凭借此产品,电信接入基础设备的设计人员现在能在成本不变的情况下,将 VoIP 与会议通道数提高一倍,从而降低系统成本与功耗,并提高整体性能。此外,TI 还同时推出了 业界最快1.2GHz单内核 DSP —— TMS320C6455,进一步加强了其在该领域的性能领先优势。 
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- 电子元器件代理商益登科技 (3048) 所代理的802.16d与802.16e WiMAX芯片解决方案领先供货商Wavesat日前在WiMAX World USA会场宣布,Wavesat与IBM正合作开发一款高效能而低耗电的802.16e WiMAX芯片组,协助消费电子产品支持先进的移动无线宽带服务。根据这项协议,IBM将利用该公司先进的eDRAM工艺技术生产Wavesat的Umobile? 802.16e芯片组。由于新芯片组不需外接内存,客户
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- 日前,瑞萨科技(Renesas Technology Corp.)宣布,在SH-Mobile『注1』系列移动电话应用处理器阵容中增加两款新型号的地面数字广播产品:能够增强图像质量并改善功能,同时实现了更低功耗的SH-MobileL3V2(产品名称:SH7362),以及具备极佳的性能价格比的小型封装SH-MobileUL(产品名称:SH7363),以满足目前流行的移动电话型号的需求。这两款新品的样品将从2007年10月开始在日本交付。
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- 盛群半导体继推出10-PinI/O型微控制器HT48R01、HT48R02与HT48R03系列后,又成功开发出10-PinA/D型微控制器HT46R01、HT46R02与HT46R03系列,整系列分别具有1K
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- 飞兆半导体公司(FairchildSemiconductor)推出新的高电压栅极驱动IC(HVIC)产品FAN7371,具有4A电流驱动能力,可在消费电子和工业应用中实现出色的系统可靠性及节省电路板空间的优势。FAN7371备有宽泛的高边驱动工作电压,负VS摆幅高达-9.8V(在VBS=15V下),以及稳健的正和负VB及创新的共模dv/dt噪声消除电路,从而提供卓越的抗噪性并提高系统可靠性。较之于以光耦或脉冲变压器为基础的解决方案,这种HVIC
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- 一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。 系统的扩展和配置应遵循以下原则: 1、尽可能选择典型电路,并符合单片机常规用法。为硬件系统的标准
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- 由全球最大的个人便携多媒体SoC供货商炬力集成电路设计有限公司(NASDAQ:ACTS,以下简称炬力公司)在华中科技大学的炬力大学生创新基地主办的首届“炬力杯”单片机应用竞赛, 于2007年4月在华中科技大学本部圆满落幕。华中科技大学与炬力集成的相关领导参加了颁奖仪式,并与获奖同学进行了愉快的交流。
本次“炬力杯”单片机应用竞赛,是2006年9月炬力公司在创建华中科技大学炬力集成大学生创
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华中科技大学 炬力 单片机
- ;p1口八个灯作二进制加法。采用12MHZ晶振。;*******************************************************************;* Date : 2004.4.20 &nb
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- 高性能系统设计师在满足关键时序余量的同时要力争获得更高性能,而存储器接口设计则是一项艰巨挑战。双倍数据速率SDRAM和4倍数据速率SDRAM都采用源同步接口来把数据和时钟(或选通脉冲)由发射器传送到接收器。接收器接口内部利用时钟来锁存数据,此举可消除接口控制问题(例如在存储器和FPGA间的信号传递时间),但也为设计师带来了必须解决的新挑战。
关键问题之一就是如何满足各种读取数据捕捉需求以实现高速接口。随着数据有效窗越来越小,该问题也益发重要;同时,更具挑战性的问题是,如何让接收到的时钟与数据中心
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51系列.单片机介绍
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