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μC/OS-II中缩短中断关闭时间的方法

• 　　引 言 　　在实时操作系统中，由于是多任务的并发运行，所以在进入一些临界区时为了保证多任务的正常运行要关中断。而最大关中断时间是衡量一个实时操作系统性能的重要指标，因为外部的输入一般都是通过中断方式来通知系统的，系统如果关中断时间长，必然不能及时接收中断，对中断的及时处理就更谈不上。 　　更重要的是，有些应用场合对关中断的时间有非常严格的要求。例如，在电力系统微机继电保护装置中，对电流A/D采样时，为了保障对采样值的正确处理，定时中断的每一个周期时间都必须及时采样。试想，如果定时器设置的周期时间到
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