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家居服务机器人技术应用现状分析

- 1 行业技术发展现状(1)国际技术竞争格局国际头部企业iRobot采用vSLAM视觉导航技术路线,通过Roomba J7+系列实现98%的物体识别准确率。Ecovacs推出AIVI 3D技术,融合RGB摄像头与3D结构光,在DEEBOT X2产品中实现毫米级避障。三星JetBot AI+采用LiDAR+AI视觉混合导航,通过Edge AI芯片实现本地化图像处理,有效降低云端依赖。(2)国内技术突破现状科沃斯研发的Aeroscope激光雷达模组将扫描频率提升至4Hz,配合自研的TrueMapping 3.0
- 关键字: 家居服务机器人
IMU在人形机器人中的作用

- 在人工智能和大数据大模型的推动下,机器人技术正以前所未有的速度演进,尤其是人形机器人逐渐走进生活的各个领域。人形机器人走进家庭,走进生活,在家务助手,老人扶助,人机交互方面扮演重要角色,各大公司的人形机器人也逐步落地。人形机器人在真实世界环境中能否准确无误地完成各种任务、执行各种动作,精准的姿态检测以及控制成为了关键要素。当前技术中,机器人姿态检测方法主要有视觉传感器、激光雷达、IMU等,但视觉传感器、激光雷达等这些方法存在成本较高、受环境因素影响大、使用局限性大、实时性较差等诸多问题。1 机器
- 关键字: IMU,人形机器人
电路设计的九段境界
- 今天在网上看到一篇非常棒的文章,阅读完之后,受益匪浅。 同学们可以认真学习一下,对照一下,看看自己现在处于什么段位。一 段你刚开始进入这行,对PMOS/NMOS/BJT什么的只不过有个大概的了解,各种器件的特性你也不太清楚,具体设计成什么样的电路你也没什么主意,你的 电路图主要看国内杂志上的文章,或者按照教科书上现成的电路,你总觉得他们说得都有道理。你做的电路主要是小规模的模块,做点差分运放,或者带隙基准的仿真什么的你就计算着发文章,生怕到时候论文凑不够。总的来说,基本上看见运放还是发怵。你觉得spice
- 关键字: 电路设计
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