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家居服务机器人技术应用现状分析

- 1 行业技术发展现状(1)国际技术竞争格局国际头部企业iRobot采用vSLAM视觉导航技术路线,通过Roomba J7+系列实现98%的物体识别准确率。Ecovacs推出AIVI 3D技术,融合RGB摄像头与3D结构光,在DEEBOT X2产品中实现毫米级避障。三星JetBot AI+采用LiDAR+AI视觉混合导航,通过Edge AI芯片实现本地化图像处理,有效降低云端依赖。(2)国内技术突破现状科沃斯研发的Aeroscope激光雷达模组将扫描频率提升至4Hz,配合自研的TrueMapping 3.0
- 关键字: 家居服务机器人
IMU在人形机器人中的作用

- 在人工智能和大数据大模型的推动下,机器人技术正以前所未有的速度演进,尤其是人形机器人逐渐走进生活的各个领域。人形机器人走进家庭,走进生活,在家务助手,老人扶助,人机交互方面扮演重要角色,各大公司的人形机器人也逐步落地。人形机器人在真实世界环境中能否准确无误地完成各种任务、执行各种动作,精准的姿态检测以及控制成为了关键要素。当前技术中,机器人姿态检测方法主要有视觉传感器、激光雷达、IMU等,但视觉传感器、激光雷达等这些方法存在成本较高、受环境因素影响大、使用局限性大、实时性较差等诸多问题。1 机器
- 关键字: IMU,人形机器人
电路设计的九段境界
- 今天在网上看到一篇非常棒的文章,阅读完之后,受益匪浅。 同学们可以认真学习一下,对照一下,看看自己现在处于什么段位。一 段你刚开始进入这行,对PMOS/NMOS/BJT什么的只不过有个大概的了解,各种器件的特性你也不太清楚,具体设计成什么样的电路你也没什么主意,你的 电路图主要看国内杂志上的文章,或者按照教科书上现成的电路,你总觉得他们说得都有道理。你做的电路主要是小规模的模块,做点差分运放,或者带隙基准的仿真什么的你就计算着发文章,生怕到时候论文凑不够。总的来说,基本上看见运放还是发怵。你觉得spice
- 关键字: 电路设计
分频技术
- 分频利用二分频触发翻转器作为二进制计数器来降低输入时钟信号的频率 在时序逻辑教程中,我们了解了D型触发器的工作原理及其如何连接构成数据锁存器。D型触发器的另一重要功能是作为二进制分频器,用于频率分割或"二分频"计数器。 此时将反相输出端Q(非Q)直接反馈至数据输入端D,形成如下所示的反馈结构: 二分频计数器 分频器从上述频率波形可见,通过将Q端输出反馈至D端输入,Q端输出脉冲的频率精确降为输入时钟频率的一半(ƒ÷2)。换言之,该电路
- 关键字: 分频技术
Diodes公司推出先进的锑化铟霍尔器件传感器
- Diodes 公司(Diodes)近日首次推出先进的锑化铟 (InSb) 霍尔器件传感器系列,可检测旋转速度和测量电流,适用于笔记本电脑、手机、游戏手柄等消费产品应用,以及各种家电中的电机。在工业产品应用中,此类传感器设计用于位置编码器,以及无刷电机和风扇的换向功能。开发此类器件可满足市场需求,目前市场需要更多采用产业标准 4 引脚 SOT23-4 和 SIP-4 封装的高灵敏度锑化铟霍尔传感器。AHE300 锑化铟传感器支持霍尔输出电压 (VH) 分类 C-G,电压范围为 168mV 至 37
- 关键字: Diodes 锑化铟霍尔器件传感器 电流检测
SiC MOSFET如何提高AI数据中心的电源转换能效
- 如今所有东西都存储在云端,但云究竟在哪里?答案是数据中心。我们对图片、视频和其他内容的无尽需求,正推动着数据中心行业蓬勃发展。国际能源署 (IEA) 指出,[1]人工智能 (AI) 行业的迅猛发展正导致数据中心电力需求激增。预计在 2022 年到 2025 年的三年间,数据中心的耗电量将翻一番以上。 这不仅增加了运营成本,还给早已不堪重负的老旧电力基础设施带来了巨大的压力,亟需大规模的投资升级。随着数据中心耗电量急剧增加,行业更迫切地需要能够高效转换电力的功率半导体。这种需求的增长一方面是为了降低运营成本
- 关键字: SiC MOSFET AI数据中心 电源转换能效
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