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MCU玩家,何时回血?
- 整个 2022 年,MCU 的价格可以用「跌宕起伏」形容。年初,国外的 ST、瑞萨和微芯等厂商均发布了涨价函,表示 MCU 原厂成本压力大,必须依靠向下游转移晶圆和物流成本。3 月,调研机构 ICInsights 表示在 2021 年平均售价上涨 10%——这是 25 年来的最大涨幅。并且月测 2022 年 MCU 的销售额将增长 10%,达到创记录的 215 亿美元。MCU 的开局可谓是「雄心勃勃」,当然市场也并没有拖后腿,3 月开始,MCU 的价格开始飙升。在经历了多轮涨价后,热门型号已经涨到原价的几
- 关键字: MCU
16位MCU的“出走”
- 1971 年,MCU 诞生。MCU 中文名称为微控制单元,是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的 CPU、RAM、ROM、定时数器和多种 I/O 接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机。由于 MCU 的灵活性,其广泛用于消费电子、工业控制、汽车电子和通信领域。随着 MCU 的不断发展,从曾经的 1 位、4 位、8 位、16 位,发展到现在的 32 位甚至 64 位。在众多 MCU 的种类中,8 位、32 位 MCU 逐渐成为目前的市场主流,而夹在其中的 16 位 MCU 似乎不上不下。优秀的
- 关键字: MCU
基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计*

- 两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术,设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明,基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
- 关键字: 202302 两轮自平衡 模糊PID 陀螺仪 加速度计 ARM LoRa 卡尔曼滤波 姿态信息
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