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16位MCU的“出走”
- 1971 年,MCU 诞生。MCU 中文名称为微控制单元,是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的 CPU、RAM、ROM、定时数器和多种 I/O 接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机。由于 MCU 的灵活性,其广泛用于消费电子、工业控制、汽车电子和通信领域。随着 MCU 的不断发展,从曾经的 1 位、4 位、8 位、16 位,发展到现在的 32 位甚至 64 位。在众多 MCU 的种类中,8 位、32 位 MCU 逐渐成为目前的市场主流,而夹在其中的 16 位 MCU 似乎不上不下。优秀的
- 关键字: MCU
基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计*

- 两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术,设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明,基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
- 关键字: 202302 两轮自平衡 模糊PID 陀螺仪 加速度计 ARM LoRa 卡尔曼滤波 姿态信息
基于超声波避障的仓库安防机器人设计

- 仓库巡检的传统手段是结合摄像头与人员巡逻,在这种应用背景情况下,本文设计了基于超声波避障的仓库安防机器人,通过超声波模块进行避障,利用各种环境传感器采集仓库内的温度、湿度、光照、烟雾、可燃气体等信息以监测仓库内是否发生火情、是否发现可疑人员等事故,通过无线传输模块将相关数据发送到上位机和手机APP上,实现巡检与远程监测相结合,实现仓库内的智能化巡检功能。该系统可一定程度上提升仓库内的监测效率、节省人力资源,提升仓库智能化监测水平。
- 关键字: 202302 STM32F103单片机 超声波避障 手机APP LabVIEW上位机
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