- 1 引言
喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度
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方法 适应 模糊 伺服系统 机器人
- 1 引言 随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制
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- 北京时间12月11消息，据Theverge网站报道，富士康CEO郭台铭今年6月宣布，富士康计划在整个工厂的组装线部署100万台机器人。此举是富士康在整个公司范围内应有更自动化的生产流程的一部分。富士康一直不愿意讨论实现这个目标的任何进展。但是，据《华尔街日报》报道，这个自动化流程已经在实施之中。有些工人已经开始感受到机器人的影响。
富士康深圳工厂一位姓张的工人在过去的两年里一直在这个工厂工作。他对《华尔街日报》说，在工厂经理开始部署机器人手臂向一个主板插入组件之后，他的一些同事最近已经被调到其它
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富士康 机器人 自动化
- 12月11日消息，据华尔街日报报道，苹果供应商鸿海精密曾表示计划在其遍布中国各地的工厂安装机械手臂，以提升生产效率和解决工人骚乱问题。然而，未来十年其自动化生产流程努力将面临诸多重大障碍，如高额成本和快速的技术变革。
鸿海中国工厂的工人总数高达150万，近年已经先后遭遇多起备受关注的事故，从被指聘用童工，到一连串的员工跳楼事件，再到9月一家工厂出现大骚乱。在过去十年间，富士康在中国大陆也新建了工厂，时不时就会面临招工困难。
对富士康来说，自动化iPhone、电视、游戏机等电子设备的生产可谓
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富士康 机器人 自动化
- 12月10日消息，日前，爱普生宣布，拟于2012年12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人，该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg，且其(负载3kg时)比爱普生2009年7月发布的C3系列同级别速度更快，标准循环时间缩短了20%。长臂型(900mm)C4L的机身纤细灵活，最大化的提升了对空间的使用效率。同时，爱普生还将推出两款新的选配设备，RC700机械手控制器和Vision Guide7.0机械视觉系统。
4S系列紧凑型6轴机器人
C4系列
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- 0 背景机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要，直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角，让其能够在运行中实时地自我调整，准确地把
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- 12月9日消息，据国外媒体报道，如果将郭士纳(Louis Gerstner，IBM首席执行官)及乔布斯(Steve Jobs)用于扭转IBM及苹果的方法应用到惠普，那么惠普应该进入两个新兴市场来扭转自身命运。两个新兴市场即：第一波，个人机器人;第二波，三维打印(3D Printing)。
郭士纳及乔布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技术。对于IBM来说是大型机，而对于苹果来说则是个人电子产品。但到现在为止这两波技术尚未创造出一个规模与IBM相当或者潜力有苹果那么大
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- 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及全球最大的MEMS(微机电系统)制造商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)宣布，西安电子科技大学Dragon Dance团队荣获2012年iNEMO校园设计大赛中国地区第一名。
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- 1前言随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效...
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- 为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构，设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX，并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时，验证了本方案的可行性。
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机器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX
- 舞狮机器人、搬运机器人、全自动化冲压生产线……顺德制造正迎来一个机器人自动化生产时代。昨日上午，为期三天的国家装备工业两化深度融合暨智能制造试点成果展示会正式开幕，全面展示顺德近年来“智能装备”和“智能产品”成果。国家工信部副部长杨学山出席开幕式并表示，顺德是中国工业发展的缩影，也是中国制造的典型，将国家首个智能制造试点授予顺德，希望顺德在过去工业发展的基础上，加入新的元素，为中国工业转型探索新的路径和新的经验。而目前，顺德取
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- 一、引言图1曲轴零件图曲轴（图1）作为汽车发动机的重要部件，它的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源...
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机器人 机械手 齿轮齿条驱动
- “毋庸置疑，中国已经成为世界上增长最迅速的工业机器人市场，而未来工业机器人的主要市场将在一般工业领域。” ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元博士在2012中国国际工业博览会期间的媒体沟通会上如是表示。
在顾纯元博士看来，中国的工业机器人替代有着很大的空间，同时，企业有着充足的理由投资于机器人。
未来主要市场将在一般工业
制造业机器人密度是衡量一个国家自动化水平的基准，其定义是每一万名雇佣工人中所拥有的多功能机器人数量。国际机器人联合会(I
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ABB 机器人 IRB120
- 《印度教徒报》11月14日文章，原题：中国转向机器人在中国，机器人迎来了最好的时代。上周上海国际工业博览会图片展示了机器人用军刀决斗、打乒乓球、跳狮子舞的画面。一张图片还显示，一位身穿一件白色毛衣的女性机器人与观众握手。
据国际机器人协会称，中国到2014年将成为世界上最大的工业机器人消费国，届时中国将会有3.2万组机器人。协会秘书长利兹博格将中国形容为世界上发展最快的机器人市场。
中国有诸多理由欢迎工业机器人。机器人可以提高能源效率、能操作甚至人脑都不能胜任的复杂程序。最重要的是中国人口
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- 引言
近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设
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机器人介绍
机器人目录
机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我，机器人》
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机器人学国家重点实验室
机器人
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美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
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机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
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