就在几周前，我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本，类似于许多小商店里的那种。事实上，我们的机器人是一种特殊的履带，是传统扫雪机的缩小版，但可以通过索尼PS2控制器轻松进行无线电控制。在第一篇文章中，我们描述了该项目的硬件，即机械和电子控制器，并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中，我们将描述要加载到Arduino上的固件，以执行所有所需的功能，操作驱动电机，控制刀片，并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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雪犁 机器人
为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理，从而能够识别其周围的环境，并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片，能够快速地获取电机等数据，并进行实时的PID控制等处理。
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8月16日消息，当地时间周二人工智能初创企业OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以帮助企业在一天左右的时间内完成六个月的内容审核工作。作为人工智能聊天机器人ChatGPT的开发者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速处理内容审核等繁重任务，提高社交媒体公司的工作效率。尽管人们对生成式人工智能大肆宣传，但微软和谷歌母公司Alphabet等大企业尚未将这项技术变现。他们已经在人工智能技术上投入了几十亿美元，希望能在各个行业产生重大影响。微软支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4开发出
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自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时，设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否，因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项，以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。图 1：安森美自主移动机器人演示为 AMR 供电自主移动机器人中使用的电源系统和电源组件会对其总电池寿命和工作时长产生重大影响。为 AMR 设计电源系统时要考
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研华推出搭载第12代和第13代Intel Core 处理器的3.5”单板电脑MIO-5377。该款创新单板电脑采用Intel最新的异构计算设计，高达14核/20线程，TDP为28W。该设计带来出色处理器性能，支持AI扩展，并兼顾能效，支持机器人及机器视觉领域众多应用。P/E混合架构设计提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 处理器（代号：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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车企热衷布局背后，究其底层逻辑，或许就是智能汽车≈自动驾驶+轮式。其中，人机交互、环境感知相关技术等都可以复用。马斯克也曾在AI Day上表示，“可以说是世界上最大的公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能。”这也就是为什么国内小米、集度汽车、等也在布局领域，未来汽车竞争的终极不只是自动驾驶，还有。与车企亲自下场造的路线不同，地平线则是从自己擅长的芯片切入，围绕开发展开。继去年发布了开发平台之后，7月25日，地平线又更新及发布了三款产品：RDK系列开发者套件、操作系统TogetheROS.Bot 2.0版
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7月25日，“地平线2023机器人开发者创享日”在深圳成功举办。活动现场，地平线官宣了一系列重要发布：全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线。地平线创始人兼CEO余凯、地平线机器人事业部总经理王丛、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，以及地平线合作伙伴、高校专家、开发者代表、相关媒体共300余人出席了本次活动。地平线2023机器人开发者创享日于深圳举办地平线机器人事业部总经理王丛表示：
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地平线 机器人
通过分析智能家居行业发现，机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等，种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性，不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人，具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能，可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用，在提供便利服务的同时，有效保障居家安全。
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机器人必需装配多个电机，才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢，其中又以使用无刷直流电机（BLDC）为主流，为了高效的驱动无刷电机，便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点，以及由安森美（onsemi）推出的无刷电机驱动器的产品特性。比有刷电机更加高效的无刷电机无刷电机和有刷电机是两种不同的电机类型，它们的主要区别在于其内部的电刷结构是否存在。有刷电机内部有一对电刷与旋转的转子接触，通过电刷将电能传递给转子，从而产生转动。而无刷电机则不需要电刷，通过内部的电子控
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赋予机器人对于环境的感知与移动能力，使得机器人能够更安全、更具机动性，若再结合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技术，将能使机器人更聪明、更具实用性，使得机器人的未来发展极具想象空间。本文将为您探讨机器人感知与AI技术的发展，以及众多厂商所推出的相关解决方案。通过传感器使机器人能够感知世界机器人感知技术使机器人能够“看到”、“听到”这个世界，通过AI技术，则可使机器人对于所感知的环境，做出相对应的举动，机器人感知对于机器人在现实环境中做出决策、计划和操作至关重要，其中的相关
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你有没有做过自己的机器人？这里有一个非常简单和容易的机器人。在这个项目中，我将解释如何使用单片机设计和建造一个跟线机器人。跟线机器人是一个基本的机器人，它沿着一条有特定宽度的线（通常是浅色表面上的一条黑线）指示的特定路径前进。跟线机器人的电路原理该电路主要由8051单片机、两个红外传感器、电机和电机驱动IC（嵌入在一个模块中）组成。线路跟随者机器人需要机械地安排底盘。我使用了一个四轮驱动的丙烯酸底盘。两个红外传感器被安装在机器人的前部，二极管朝向地球。当机器人被放置在固定的路径上时，它通过检测线来跟踪路径
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本文探讨传感器在工业机器人中的作用，以及它们如何帮助收集和分析数据以实现智能决策；并且重点介绍与传感器相关的一些准确性、功耗和成本挑战。多年来，机器人一直是科幻小说的主题。从早期无声电影的开创性电影到美国作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考机器人，机器人一直被描绘成人类形式的机器。这些虚构的机器人拥有远远超过我们自己的智慧，考虑到它们最初是在微电子、半导体甚至晶体管时代之前被想象出来的，这是一个了不起的想法。制造业是最早了解机器人在现实世界中的用途的行业之一。然而，当机器人最终开始进入我
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传感器 机器人
GSM控制的机器人或SMS控制的机器人是一种无线机器人，它通过接收一组短信息服务（SMS）形式的指令来执行必要的行动。在这个项目中，我们可以通过从手机上发送短信来控制机器人的方向，如前进、后退、左边和右边。早些时候，我们已经看到了一个不使用微控制器的DTMF控制机器人的工作。这个项目主要由两个部分组成，一个是移动单元，另一个是机器人单元。固定在机器人上的GSM调制解调器接收手机发送的信息，并向微控制器发出指令，控制机器人的方向。在这个项目中，我们将8051微控制器与GSM SIM 300连接。控制器和GS
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GMS 机器人 短信
为满足工业生产过程车间中的环境监测需求，提出了一种基于ARM核心单片机，气体传感器，温湿度传感器，摄像头和Wi-Fi图传模块，姿态传感器模块的车间环境监测机器人，并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度的镇定，PID控制器进行平衡底盘速度的镇定，保证了机器人底盘的通过性能。在实验室环境中进行实验。
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202304 ARM 车间监测 传感器 机器人
这里设计了一个关于避障机器人的简单项目。机器人学是一个有趣且快速发展的领域。作为工程的一个分支，机器人技术的应用随着技术的进步而不断增加。移动机器人的概念正在快速发展，移动机器人的数量和其复杂性随着不同的应用而增加。有许多类型的移动机器人导航技术，如路径规划、自我定位和地图解释。避障机器人是一种自主移动机器人，它可以避免与意外的障碍物发生碰撞。在这个项目中，我们设计了一个避障机器人。它是一个基于Arduino的机器人，使用超声波测距仪传感器来避免碰撞。电路图需要的硬件Arduino Uno超声波测距仪传感
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