中国智造不能光说不练，并联机器人给咱长脸

　　统一解决方案打造卓越平台

　　正如卓越的食材能够让优秀的厨师发挥出最大的潜能和厨艺，最终做出一桌好菜一样，施耐德电气在这一项目中为新松公司提供的正是其基于PacDrive3高端运动控制平台的工业机器人方案。PacDrive3这套“解决方案食材”所具备的优异性能、开放性和可定制化的特点，让新松机器人这位“工业界大厨”的优势研发力量如虎添翼，将其在机器人专业领域的技术潜能发挥得淋漓尽致。

　　首先，在构成方面，这套基于PacDrive3高端运动控制平台的机器人解决方案涵盖了机器人本体、运动控制系统和软件系统的整体解决方案。在核心的运动控制性能上，以LMC运动控制器、Lexium驱动器和高动态性、高精度伺服电机担纲的运动控制系统首先为新松并联机器人的速度、精度等性能提供了坚实的保障，使首当其冲的性能挑战迎刃而解。

　　这一良好的基础，使得新松得以利用施耐德电气解决方案的开放性和可扩展性，放手发挥出其卓越的开发能力。针对不同的用户需求和应用工程环境，新松可以充分利用解决方案软件中的设备模块、运动模型功能块和机械臂数学模型，并结合自身经验丰富的编程和设计能力，为垂直行业用户进行深度定制。

　　这样一来，新松的并联机器人就具备了非常灵活的可定制性。邱继红博士谈到：“新松并联机器人会结合用户的要求进行灵活配置，比如运动轨迹、工作空间区域和负载能力等，他们的功能和工作方式也是非常灵活的。”在这方面，施耐德电气的解决方案也能够站在行业整体解决方案的层面，提供较为丰富的应用功能，比如在包装等行业常用的快速分拣、物料整理、传送带跟踪等功能，都节省了大量的基础开发时间。

　　至此，在并联机器人软硬件平台方面，新松已经建立了非常完备的基础。面对不同档次的需求，还能对解决方案中的不同组件进行调整和搭配。而如何面对实际行业带来的多样化挑战，才是新松和施耐德电气共同解决的下一个课题。

　　钻研行业，解读多样化需求

　　要想逐一满足千变万化的用户及其工艺要求，并不是一件容易事，它需要设备制造商深入体会用户行业的经验，真正“读懂”多种多样的工艺流程和特点。伴随着合作的不断深入，施耐德电气和新松的合作也早已不局限于解决方案本身，而开始体现在对具体行业细节的解读上。

　　比如，在并联机器人应用较为集中的食品、饮料、药品等行业，新松对行业应用经验的需求非常迫切。而多年在这些领域经营OEM业务的施耐德电气，则对这些行业生产流程各个环节的设备都比较了解，这非常有利于帮助新松将机器人更好地集成到整个生产线中。

　　在这方面，施耐德电气工业事业部机器人业务发展经理吴玉华深有感触，他谈到：“看并联机器人应用的效果好坏，有时候不是单纯看机器人本身的产能，而要考虑它能不能顺畅地集成在整个系统里，能否与相邻的设备有一个很好的衔接和配合。”

　　例如，并联机器人往往处在一次包装设备的后端，那么在集成时就要考虑一些具体因素，比如：机器人的视觉系统能够对产品识别到什么程度?是否需要在机器人工作前，预先对产品的摆放进行整理?前面的设备一旦发生故障，机器人如何识别判断?采取什么样的程序来应对?

　　再比如，处理固体、液体等不同形式的产品，并联机器人适用的抓取方式和移动轨迹也不同，视觉系统也要做相应的调整。吴玉华举例说：“如果选用了不适当的抓取方式，比如用吸盘去抓取软包装的产品，那往往产品移动到一半就会被甩出去，根本达不到要求。所以在具体应用中，这些因素都要经过具体的设计和配置。”

　　不可忽略的是，食品领域一些细分行业对工艺的洁净和安全还有着特殊要求。针对这种特殊情况，施耐德电气还可以协助新松提供符合食品等级要求的机械部件，比如独特的非碳纤维材质和免润滑轴承等，帮助新松并联机器人达到符合国际标准的安全合规性。对于越来越注重食品药品安全的国内市场来说，这无疑又增加了新松产品的适应能力。

　　统筹考虑这些因素，对新松并联机器人的集成和应用很有必要。所以在这方面积累的一些经验和知识，施耐德电气都会与新松进行分享，给他们提供切实的建议。邱继红博士谈到：“我们还在不断发掘并联机器人的新市场，甚至将扩展到农业等一些全新的领域中去。新松将把深刻钻研行业特点的路一直走下去。”

　　“中国智造”前景可期

　　近年来，新松在数字化高端装备制造的布局上一直意在深远。不难看出，并联机器人作为一款方兴未艾的智能化设备，在新松的规划中绝不仅仅是一款普通的机械产品，更是其未来“智慧工厂”图景中的一块重要拼板。从单个智能设备的有机组合，发展到体系化的工厂级全自动化解决方案，将是新松践行“中国智造”的一条清晰路径。

　　对此，邱继红博士谈到：“当前大家关注的‘数字化智能车间’，强调的不再是单机的自动化，而是一个全方位的、成体系的架构。今后制造业中信息化的建设将越来越重要，如何把企业的物流、产品流和信息流衔接起来，真正打破‘信息孤岛’，这将是企业的重点课题。”

　　值得一提的是，施耐德电气与新松这对合作伙伴，在战略上恰恰有着共通之处。将PacDrive3平台包含在内的施耐德电气MachineStruxure解决方案平台，同样越来越强调智能设备协同互联的重要趋势，并在其解决方案架构内全盘打通了对工业以太网的良好支持。这一思维，和新松描绘的产业前景可谓不谋而合。

　　对这两家视野开阔的企业而言，合作与对话的路途还远未结束。