一种BLDC电机驱动的洗衣机控制器设计方案
2 硬件设计
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/271652.htm 本文设计的BLDC电机驱动的洗衣机变频控制器硬件电路部分主要包括微处理器及外围接口、IGBT驱动器开关控制、电流信号检测及故障保护、霍尔传感器信号调理、UART通信及电源模块(直流电源管理)电路。控制器硬件功能图如图2所示。
(1)微处理芯片及外围接口
综合考虑各种因素,本控制器选取Microchip公司的DSP PIC33FJ32MC[3]作为本设计的MCU处理芯片。该款DSP芯片指令执行速度最高可达40MIPS,具有32KB的程序存储器(FLASH)、6通道PWM模块和10位ADC采样模块、16位通用定时器、可配置的串行通信接口(UART),并内置上电复位和低电压中断模块。PIC33FJ32MC的功能符合设计时序的各项要求,可以有效地控制三相电机。利用PWM重加载SYNC信号为其他模块(定时器、ADC)提供同步信号,该特性可实现三相逆变桥下臂电流采样的目的,适合于家用电器控制器的设计。
(2)IGBT驱动器开关控制
电机驱动电路如图3所示,驱动器采用大电流半桥高集成芯片L6388ED,每片驱动开关控制2路IGBT电流的导通或关断。其中,驱动能力(包括转换IGBT状态所需的门驱动电压和电流同步)和适当响应时间(如维持延迟、上升和下降时间)等算法均由微处理器控制实现。
(3)霍尔传感器信号调理
如图4所示为此设计的霍尔传感器信号检测电路,用于对输入的霍尔脉冲信号进行滤波和幅值调整,霍尔信号驱动芯片采用英飞凌公司的TLE4961(锁相开关),该芯片可在宽电压范围内工作,无需额外的电平转换。
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