基于NEC单片机田间超声波测距的应用

　　3.2系统软件

　　NEC单片机有专用代码生成工具Applilet，是一种非常方便的软件开发工具，用户可以根据实际要求灵活的生成相应的驱动代码，在App lilet中设置所需要的外围设备功能，输出需要的C语言代码，根据需要对代码进行修改，由NEC专用软件开发设计的集成环境平台PM+建立目标源文件，最后将程序经烧写器烧入到单片机中去，实现控制任务。图7为Applilel生成的部分代码。

　　图7 Applilel生成的部分代码

　　4结论

　　1)选用的NEC单片机内置上电复位清零电路，低电压侦测电路和独立源看门狗电路，不需要任何外同元件。功耗低，抗干扰能力强，支持自编程，62个I/O能够为满足今后研制智能化收获装备提供开发平台。

　　2)本文设计了一种基于超声波测距原理的自动限深装置，该装置能够适用于田间复杂的作业环境，自动化程度高，町以有效提高挖掘效果，此套装置可安装于整地机械、各类土下果实的收获机械中，具有广泛的适应性。