用树莓派控制小蜜蜂之自动全屏运行Scratch程序

　　最近我在忙于由小学发起的、和孩子们合作的一个基于树莓派的项目。我女儿用Scratch写好了代码，下面我需要做的是使其自动运行。本来仅仅通过一个自动启动文件和Scratch演示模式就可实现，但可惜它只支持GOPI端口。同时使用Scratch语言和另一种编程语言(这里是用Python与GPIO通信)时会弹出一个消息框“取消选定‘传感器连接’”。如果有鼠标和显示器，那操作起来就方便的多了。可本项目最初设计时就不需鼠标，即使显示器也是任选部件，因此需要找到实现Scratch与GPIO通讯的方法，以便Scratch运行自启动“演示模式”，接下来一切就可以自动运行了。

　　用树莓派控制小蜜蜂：实现Scratch与树莓派GPIO的通讯

　　尽管Scratch不识别树莓派上的GPIO端口，好在能够和其他程序通讯。因此需要后台运行一个python程序，作为连接到GPIO的接口。对此能找到不少有用的资源。

　　Scratch Wiki对Scratch如何与Python应用程序通讯做了详细阐释:

　　Scratch Wiki: Communicating between Scratch and Python.

　　你可以从两个示例RPI:GPIO和WiringPi参考如何实现python与树莓派GPIO的通讯。值得庆幸的是Simplesi 已经将其实现，并对如何安装逐步详解，我们只需按照说明操作就可以了，在此我极力推荐：

ScratchGPIO5的安装

　　演示模式下Scratch自启动运行

　　演示模式下Scratch名副其实地全屏自启动运行应用程序。除了在scratch命令中启用演示选项，首先还需要启动scratch处理程序。

　　如果你是CympleCy用户，首先需要运行下列代码：

　　sudo ps aux | grep 'python.*scratch_gpio_handler.py' | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs sudo kill -9

　　sudo python /home/pi/simplesi_scratch_handler/scratch_gpio_handler.py &

　　第一行阻止当前处理程序运行，第二行重新启动处理程序。如果当前正在启动(我之后会加以解释)则不需要运行第一行命令。

　　通过如下命令使Scratch进入演示模式:

　　scratch presentation /home/pi/Documents/Scratch/scratchApp.sb

　　注意，Scratch使用的缺省目录叫做“Scratch Projects”。将其添加至脚本时(因为还有其他情况下需要无空格命名，因此操作并非简单地去掉空格)，名字中的空格会造成一些麻烦，所以我直接去掉空格，将其放入了另一个目录。

　　为了简化可以将其放入一单独的脚本。

　　首先修改directory /home/pi/Scratch

　　cd ~/Scratch

　　(注意，这里我使用回到主目录的快捷键)

　　然后在如下目录(leafpad ScratchApp.sh) 中建一个名为ScratchApp.sh的文件。

　　#!/bin/bash

　　sudo ps aux | grep 'python.*scratch_gpio_handler.py' | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs sudo kill -9

　　sudo python /home/pi/simplesi_scratch_handler/scratch_gpio_handler.py &

　　scratch presentation /home/pi/Scratch/scratchApp.sb

　　授予执行许可

　　chmod +x ScratchApp.sh

　　然后创建一自启动脚本

　　创建目录(如果目录不存在)

　　mkdir ~/.config/autostart

　　改为如下目录

　　cd ~/.config/autostart

　　输入下列命令结束文件

　　[Desktop Entry]

　　Encoding=UTF-8

　　Version=1.0

　　Type=Application

　　Exec=/home/pi/Scratch/scratchApp.sh

　　Icon=scratch

　　Terminal=false

　　Name=Program name

　　Comment=About the program

　　Categories=Application;Education;Development;

　　MimeType=application/x-scratch-project

　　这样无论何时登陆(假设无论何时启动树莓派，GUI自启动和自动登录都能正常运行)，程序都可以运行了。

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