树莓派小学实践——计算机控制小蜜蜂
这是我带孩子们第一次用树莓派（Raspberry Pi）做的实践课题。课题由我儿子学校发起，欢迎每个家庭参与。我5岁的小儿子做的这个蜜蜂模型、蜂巢以及花朵，7岁的女儿负责编程。我帮忙做了简单的焊接工作并查找资料，通过Scratch实现与树莓派GPIO端口的通讯。
快速了解详情请在YouTube上观看视频——Raspberry Pi bee project.
项目基于一款低功耗树莓派学习机。树莓派的两种型号都可满足本项目需求，为降低成本我选用了A型，而且这款耗能也比较低。借助GPIO连接器，4节D号(1号)充电电池就可以完成系统的供电。
蜜蜂由粘土橡皮泥制成，其位置由两个簧片开关和其内部的一块磁铁的位置决定。选取适当的电阻将两个簧片开关分别和两个LED相连，再通过一小片Pi扩展板接到到树莓派GPIO。
将一个簧片开关的一端连接到7号引脚(控制花朵)，另一个连接到19号引脚(控制蜂巢)，另一端都接地。两个LED分别与11号引脚(表示蜂巢)和12号引脚(表示花朵)相连。
大部分模型的制作都出自5岁的小儿子之手，他甚至还帮我焊接了LED，当然，不包括焊接Pi扩展板。
树莓派小学实践：树莓派控制小蜜蜂之编程
我7岁的小女儿负责编程。最近我用Raspberry Pi手册教她学习了Scratch，这也是她有生以来第一个软件工程。我只研究了怎样实现与树莓派GPIO端口的通讯(具体细节之后会讨论)，其余大部分代码都是女儿自己编写的。一移走蜜蜂，屏幕上就出现一个异常(新特性/缺陷?)，异常提示音停止后LED和蜜蜂才有所反应。这个问题真的很难解释和排除，因此我们也就没去理会。
原代码如下:
当然也需要进行其他设置，尤其是需要建立Python GPIO库，才能和树莓派GPIO端口进行通信，此外还需修改Scratch，去掉弹出消息框。
关于如何修改配置，详见相应博客条目：用树莓派控制小蜜蜂之自动全屏运行Scratch程序。
树莓派小学实践：树莓派控制小蜜蜂之成本
考虑进专用电脑的成本，这个项目在交互式课题里花费也算是相对低廉。主要就是树莓派(今后也可以用于其他项目)和充电电池(价格和树莓派几乎相当)。所用扬声器取材于MP3播放器，虽然价格很贵，但在折扣店可以买到便宜的非电动式扬声器，或者也可以使用标准件搭建。下表是总体的价格以及供应商：
· A型树莓派- Farnell / RS - £20
· 电池(可充电NiMh) - Maplin - £20
· 电池壳、开关和导线 - Maplin - £5
· 簧片开关 - Maplin - £5
· LED - Maplin - £1
· Pi芯片 - ModMyPi - £5
· 2GB SD卡 - Amazon.co.uk - £5
· 扬声器 (可用廉价的替代) - Argos - £10
· 粘土橡皮泥 - WH Smiths - £6
· 封闭纸壳 - scrap box file - Free
· 磁铁 - unknown already had
还需要鼠标和键盘(用于操作电脑)显示器任选，接口线选取要合适(例如：DVI / HDMI 转vga)。
树莓派小学实践：树莓派控制小蜜蜂之总结
全家人都参与进来让项目充满乐趣。我们深入了解了蜜蜂和编程，也发现了对于簧片开关，一些电路元器件还有其他用途。我女儿对编程的兴趣大增，她自己已经在考虑独立做一些小工程项目，当然，能帮她弟弟完成项目，她也是乐在其中。
相关链接：
树莓派小学实践——计算机控制小蜜蜂http://www.eepw.com.cn/article/267105.htm
用树莓派控制小蜜蜂之自动全屏运行http://www.eepw.com.cn/article/267106.htm
树莓派之ScratchGPIO5的安装http://www.eepw.com.cn/article/267152.htm
用树莓派教7岁孩子编程http://www.eepw.com.cn/article/267107.htm
树莓派文章专题：树莓派是什么？你不知道树莓派的知识和应用
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