霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解

　　八、防碰撞感应部件

　　Cicoos Coobot C50扫地机的防碰撞缓冲机制很完善，有防碰撞智能感应部件和碰撞缓冲部件。

　　周边一圈的感应元件

　　Cicoos Coobot C50扫地机前部布设了一圈的红外感应器，总共有6组12颗，通过发射与接收红外线，来探测扫地机器人周边障碍物。

　　用于防碰撞的红外线探测元件

　　这里还有，或是专用于沿墙感应的?

　　电路板上总共有6组12颗

　　这部分的电路板同样是标明了meloon密诺35-0002-30-01。

　　电路板背面标识

　　电路板背面标识

　　除了红外传感器以外，Cicoos Coobot C50扫地机周边还四个微型触动开关，品牌标明为tiaihua。

　　tiaihua微动开关

　　小编猜测这是用来计数的，因为当Cicoos Coobot C50扫地机碰撞到物体两次之后，就会改变前进方向。

　　tiaihua微动开关

　　除了感应之外，Cicoos Coobot C50扫地机机身还有碰撞缓冲装置，如下图，可减轻机器人所受到的冲击。

　　碰撞缓冲弹簧

　　九、防跌落感应部件

　　Cicoos Coobot C50扫地机内置了四组红外悬崖防跌落探测器，通过红外线探测到楼梯等高低落差较大环境时，机器人会自动退回，防止机器跌落受损。

　　防跌落红外感应器

　　在我们之前的评测《最强三段式清扫 Cicoos冰湖扫地机C50评测》中，我们已经进行过防跌落测试，有兴趣的朋友可以去看看视频。

　　防跌落红外感应器底部

　　防跌落红外感应器

　　十、总结

　　进行到这里整台扫地机已经被我们拆零碎了，零部件非常之多，据官方介绍，Cicoos Coobot C50扫地机全机的零部件总共多达962个，可见其结构的精密和工艺的繁复。

　　我们也从中窥探到Cicoos Coobot C50这台扫地机的内部设计、制造工艺、元器件用料。天极网华南家电评测室认为，Cicoos Coobot C50扫地机的内部设计比较精密，如清扫部件与机器内部的隔离是非常实用的。拆解之中我们也可以看到，Cicoos Coobot C50扫地机采用的电机、芯片电子元件等也多是国际品牌产品，用料让人放心。

　　目前这款Cicoos Coobot C50(冰湖)机器人扫地机在其官方商城(cicoos.taobao.com)有售，售价1799元，性价比不错，有兴趣的朋友可以去购买。