PROFIBUS-DP现场总线在磨床改造中的应用

　　2.3　建立S IEMENS交直流调速器和PROF IBUS -DP之间的通讯

　　2.3.1 　硬件连接

　　在这次磨床改造中使用的SIEMENS 6RA70 直流调速系统和611U交流调速系统都配有专用的PROFI2BUS - DP通讯模块, 能够非常方便地连接到PROFI2BUS - DP网络, 例如CBP模板就是6RA70 和PROFI2BUS - DP连接的通讯模块。硬件连接完成之后, 要使调速系统和PROF IBUS - DP 主站建立起通讯联系还要对调速系统进行一系列的参数设置。

　　2.3.2 　参数设置

　　参数设置中, 最关键的是选择PPO类型, 即定义电文的参数和过程数据部分的字的数量。PROFI2BUS - DP提供了5种PPO类型。一类是无PKW而有2个字或6 个字PZD; 另一类是有PKW 且还有2 个字、6个字或10个字的PZD。如图2 所示。这样分类的目的是为了完成不同的任务, 即PKW 的传输和PZD的传输互不影响, 各自独立工作。PPO的参数部分（ PKW） 用于读写参数值, 过程数据部分（PZD）包含了控制字、状态字、给定值和实际反馈值等信息。PPO类型的选择取决于调速系统在整个网络中所要完成的任务。除了设置PPO 类型外, 还需要设置报文的监控时间、PROF IBUS的站点地址等参数。

　　图2　5种PPO类型的结构定义

　　2.3.3 　PROFIBUS - DP通讯模块的状态指示

　　完成了参数设定后, 给PLC 和调速系统送电,此时, 6RA70 的PROFIBUS通讯模块（CBP） 上3 个发光管同时闪烁则表示通讯正常。其中红灯表示CBP模块的状态正常; 黄灯表示6RA70 和CBP之间的通讯正常;

　　绿灯表示CBP 和PROF IBUS之间的通讯正常。而 611U则有所不同, 只有一个指示灯显示PRO2F

　　IBUS通讯模块的工作状态, 该灯熄灭表示通讯模块尚未被激活; 红灯显示表示通讯模块已被激活, 但没有建立通讯, 可能存在故障; 绿灯显示则表示通讯模块已被激活并工作正常。