星辰伺服系统在定长横剪生产线上的应用
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而在控制方面,根据位置控制方式的不同，可分为两种:
(1) 位置半闭环控制
在这种控制方式下，伺服电机上的反馈元件既是速度反馈元件又是位置反馈元件。根据设定的加速度、运行速度、减速度和长度，在伺服控制器中，定位功能模块自动的完成速度和位置的控制。这种控制方式的缺点是不能消除牵引辊打滑和机械传动间隙产生的长度误差。
(2) 位置全闭环控制
在位置全闭环控制方式中，增加了测量轮。在测量轮上安装了增量式光电编码器，伺服电机上的编码器为速度反馈元件，测量轮上的编码器为位置反馈元件。这样，伺服控制器可消除牵引辊打滑和机械传动间隙产生的长度误差。但位置系统容易产生振荡。
二.用户实际需求
某该设备生产企业有一条这样的生产线需改进:参数如下:
电机 Z4-112/4-1 5.5Kw
辊径 140mm
减速比:1:10
线速度 60m/min
板料3*1600, 中间桥深3米,宽4米.
要求定尺2米板,每分钟不低于25张,定尺精度0.1mm
如果采用其他伺服电机驱动+减速机,不管是半闭环或者全闭环位置控制,均无法满足要求.
三．解决方案
星辰公司根据综合考虑,采用位置全闭环的控制方式,在机械设计时,采用低速永磁同步电机+同步带轮传动,机组中的其他结构不变.
具体参数如下:
电机: 750rpm 96Nm 7.5Kw
同步带减速比为1:3
驱动器型号为: NAS4B325M
整体结构如图3所示
电机: 750rpm 96Nm 7.5Kw
同步带减速比为1:3
驱动器型号为: NAS4B325M
整体结构如图3所示
图3 采用星辰低速永磁同步电机结构示意图
经过安装调试后,得到的数据为:
线速度为:108m/min, 每分钟剪2米板可达50张, 每张板的精度在0.05mm以内,使直接用户的生产效率和产品质量大大提高,而且在用户现场测量得到的电流数据中,原先类似生产线的总电流约30A,即功率约15Kw.采用星辰永磁低速电机后在现场的电流为33 A,因此,在生产效率和产品质量大幅提高的同时,能耗基本没有增加.
四. 成本
而在设备成本方面,星辰公司的这套包括电机和驱动器一起还不到2万元.
经过安装调试后,得到的数据为:
线速度为:108m/min, 每分钟剪2米板可达50张, 每张板的精度在0.05mm以内,使直接用户的生产效率和产品质量大大提高,而且在用户现场测量得到的电流数据中,原先类似生产线的总电流约30A,即功率约15Kw.采用星辰永磁低速电机后在现场的电流为33 A,因此,在生产效率和产品质量大幅提高的同时,能耗基本没有增加.
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