缩短μC/OS-II实时内核中断关闭时间的方法设计
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2.5 信号量等待函数OSSemPend的修改
同理，这里以信号量等待函数OSSemPend为例来描述对不能在中断中调用而又会对临界区操作的函数的改进。
信号量等待函数OSSemPend的伪代码如下：
在这里，改动后的函数先将系统状态标志置位，然后进行原来函数的临界区操作。需要说明的是，对于函数因为等待信号量时间到、还未获取信号量而返回的情况的处理机制，改动后的函数与原函数不同，改动后的函数将OS_EventTO函数放到时间节拍函数OSTimeTick中执行，并将OS_EventTO函数的输入参数由原来的事件pevent指针，改为任务控制块指针ptcb，因为在函数OSTimeTick中是按照任务控制块指针操作的。
结语
上述方法已经在笔者的一个电力微机继电保护项目中成功运用，该方面的实现，提高了μC/OS-II的性能，扩大了μC/OS-II的应用范围，使得单边及工程师能更好的利用μC/OS-II提高嵌入式软件编程水平。特别要说明的是，虽然笔者是以μC/OS-II为例来介绍的，但该方法的原理可以运用到其他实时操作系统上，笔者正在将该方法在实时操作系统RTEMS上实现。从这个意义上讲，该方法的提出也对那些致力于编写自己的实时操作系统的嵌入式软件工程师具有借鉴意义。
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