缩短μC/OS-II实时内核中断关闭时间的方法设计

2.2 增加任务重调度函数OS_Resched

任务重调度函数OS_Resched的伪代码如下：

任务重调度函数在以下两处执行：

(1) 当μC/OS-II将当前任务控制块压栈，而还没有将最高优先级任务的控制块弹出栈时执行，因为这时在系统循环函数数组里有可能还有未执行的函数，这些函数的执行有可能导致另外一个更高优先级任务的就绪。

(2) 在中断服务函数的末尾执行。如果μC/OS-II中断返回函数返回的是一个真值，则表示需要执行重调度函数，这时就要执行重调度函数。

2.3 中断返回函数OSIntExit的修改

中断返回函数OSIntExit的伪代码如下：

原函数的返回是void，而改动后的函数返回一个布尔量，用来表示下一步是要正常中断返回(返回布尔假值时)，还是要调用任务重调度函数(返回布尔真值时);同时，改动后还增加对系统状态标志的查询，如果发现系统在临界操作状态，则直接返回布尔假值。所以在中断服务程序的最后不是象原来那样简单的调用，而是调用后根据返回值作相应的处理。

2.4 信号量发送函数OSSemPost的修改

这里将以信号量发送函数OSSemPost为例来描述对可在中断中调用而又会对临界区操作的函数的改进。对于μC/OS-II中的其他函数，改进的方法大致相同。

信号量发送函数OSSemPost的伪代码如下：

在这里，改动后的函数将先判断系统状态标志，如果系统在临界区操作状态，则将临界操作作为另一个函数放入全局函数循环数组，等待在任务调度时执行，如果不在临界区操作状态，则关中断后将系统状态标志置位，然后开中断进行原函数的那些临界操作和任务调度。