PROFIBUS-DP现场总线在熄焦车控制系统中的应用
加入技术交流群
3．2 系统从站
系统从站分为两类：一类为变频器，一类为分布式I/O从站。
（1）变频器
系统的各变频器 方面作为系统从站响应来自主站的各种指令，同时实时返回电机运行状态信息；另一方面，实现对与其相连电机的运行控制，使电机依据实际需要处在最佳工作状态。这样变频器就在主站的控制下，根据负载运行情况恰当地设置加、减速时间等参数，实现设备的软起动、软停车和准确定位等动作。同时由于电机拖动大惯性负载经常需要进行制动或停机操作，系统还配备了制动单元来协助变频器控制电机运行。
（2）ET200M 分布式I/O 从站
由于大量I，O 设备分布在现场，且距主站较远，直接连接非常不方便，系统配置了ET200M 模块来解决上述问题。安装在现场的ET200M 分布式I／O站最大限度地降低了信号传输电缆的数量，有效地简化了现场布线复杂性。
3．3 网络介质
本系统现场总线网络采用屏蔽双绞线连接，抗干扰能力强且造价低廉。网络的接口为基于双绞线的ETARS485协议接口，通讯方式采用收发轮流进行的半双工方式。其发送器和接收器均以差分方式工作，每个信号用两根导线传输。无需公用信号，信号电平由两根导线的差值表示，线问及外界干扰大大削弱，具有高的抗共模干扰能力，保证了网络传输可靠。
4 系统控制软件
控制软件结构如图2所示。
4．1 系统控制软件的结构化编程方式
系统控制软件的编制用S ATIC S7-30o语言完成，采用结构化编程方式编制。即将系统复杂的自动控制任务分解成为能够反映系统工艺，功能的若干子任务，即分解为初始化任务，电机车1静电机变频器控制任务、电机车 电机变频器控制任务，车载旋转焦罐变频器控制任务、系统通讯任务，再分别对各子任务编制相应的控制程序模块如图2所示，最后创建组织块OB1，形成模快化结构程序。
在程序运行时，PLC连续循环执行组织块OB1，在OB1中调用相应的程序块，在其下载到CPU后，PLC就循环扫描执行这些程序。
评论