基于PROFIBUS现场总线技术的钴-60集装箱检查控制系统

2、设备控制层：由分布在各个工作现场的S7-215PLC和安装在主控台的S7-315PLC构成，它们分别利用各自DP端口通过一根屏蔽双绞线相连。构成整个PROFIBUS现场总线网络。其中S7-315PLC作为主站，决定总线的传输速率，为每个子站分配网络地址；多个S7-215PLC作为子站，负责现场的信息采集并向主站发送有关信号，以及具体执行控制命令，满足集装箱检查系统的运行流程控制要求。

3、管理监控层：作为控制系统的人机交互接口，通过安装有西门子公司SIMATICWINCC组态软件的中央监控计算机实现对钴－60集装箱检查系统的状态监控、参数设定和报警显示、记录等，并能提供完整的数据统计和各种分析图表。

三、系统功能

该控制系统完成对集装箱检查流程的运行控制，并实现系统的辐射安全联锁，防止工作人员的误照射，保证工作人员的安全和系统的正常运行。主要功能包括：

1、检查通道起点：集装箱卡车上拖车的引导控制；

2、拖车的启动、加速、减速、停车控制，保证集装箱安全平稳经过检查通道；

3、检查通道终点：集装箱卡车驶离拖车的引导控制；

4、数据采集机控制，完成采集机的自检、校零和集装箱图像采集的启停；

5、屏蔽快门根据集装箱的位置自动开启和关闭，保证集装箱图像的完整性；

6、放射源状态、屏蔽快门、摇源操作箱门、检查通道道杆和放射源室门的安全联锁控制，当集装箱检查系统运行时保证工作人员不能进入检查通道和放射源室这两个控制区域，从而保证工作人员的安全和系统正常运行。

控制系统的操作接口为安装在主控台上的操作面板和监控计算机，界面采用汉化菜单与检查流程图相结合的方式，直观清晰，操作简便。主要功能如下：

1、实现集装箱检查的自动控制操作；

2、以动画形式实时显示集装箱检查流程、放射源位置和放射源室情况；

3、动态反映设备的运行状态和运行参数，以表格、直方图和历史变化趋势曲线等方法进行显示；

4、故障报警、显示和数据图表打印功能；

5、故障和数据的历史记录和趋势图显示，方便系统维修人员进行故障分析。

四、系统特性与以前核技术应用领域中基于模拟信号的控制系统相比，此基于PROFIBUS现场总线的集装箱检查控制系统具有以下特点：

1、安装在现场的分布式I/O站点最大限度地减少控制信号传输电缆的数量和布线距离，降低了系统安装成本，缩短了安装调试周期；

2、系统扩展容易，充分利用PROFIBUS总线的开放性，来自不同厂商的执行器件均可以通过现场总线连接，方便地构成分布式控制系统；

3、各设备作为控制系统的一个组成部分，与整个控制系统只通过一根电缆相连。设备的增减对系统而言只需极少电缆连接的改动和控制程序的少量修改；

4、控制器件的选择充分考虑开放性软件设计的主流，大大提高了控制软件的可重用性和对维护人员的开放性；

5、基于PROFIBUS总线的编程更简单。编程设备可从总线上的任一节点接入，系统维护方便，降低了系统调试强度；

6、由于现场总线设备的智能化、数字化，与模拟信号相比，从根本上提高了测量与控制精度，也提高了系统的可靠性；

7、现场总线是专为现场环境设计的，可工作在比较恶劣的环境中，且具有很强的抗干扰能力，保证系统更稳定的运行。

钴－60集装箱检查系统是我国自行研制的大型集装箱检查设备，于1999年6月开始在福州海关马尾港安装并投入试运行，11月初正式通过验收。其控制系统由于采用了基于PROFIBUS现场总线的分布式控制结构，使得集装箱检查系统运行更加稳定、简单、可靠，近一年的实际运行情况良好，达到了设计目标，取得了很好的效果。