PLC在老化房控制系统中的应用
五、 对温度控制的实现
为便于对整个老化房内温度的控制,同时充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脉冲输出(Y0,Y1)的优势,室内温度区域分为2个部分(上层和下层各8个测温度点),对温度取平均值作为温度的测量值,并把此平均值送入PID功能块进行运算,同时对加热执行元件(参考EC20 PLC的I/O接线图,固态继电器SSR1,SSR2,SSR3所控制的发热管的功率逐渐加大)也进行了分组处理:温度偏差较小的情况下,进行PID运算,通过Y0输出脉冲给SSR1,同时关闭SSR2,SSR3(即Y1,Y2停止输出);如果温度偏差较大,则Y1,Y2也参加输出,具体处理思路如下:
EC20 PLC的编程软件CONTROLSTAR的操作简单方便,指令丰富,功能强大,是一个很优秀的全中文编辑工具。
实现步骤具体如下:首先,在数据块设定PID各参数,其中的重点是设置P,I,D三个参数和输出量的上下限范围,由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起,所以设置时要特别注意,在本例子中,按照PWM的周期为4秒(=4000MS)计算,把PID的输出上下限分别设定为4000和0;另外按照逆动作(BIT0=1),输出限定(BIT5=1)的要求对D7911各位进行赋值;
由于EMESON EC20 PLC和EV2000变频器(非标)都集成MODBUS协议,所以实现它们的通信相对比较简单,整个网络采用RS485通信方式。
1. 各设备接口通信参数设置,对EC20 PLC设置如下:
3. EC20PLC和变频器的连接如下:
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