DOWS: 2; TEXT-TRANSFORM: none; TEXT-INDENT: 2em; MARGIN: 10px 25px 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/22px 宋体, Georgia, verdana, serif; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(68,68,68); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">双极性可逆控制PWM变换器的输出平均电压为：
(2-2)
调速时，
的可调范围为0～1，当
时，电机正转;当
时，电机反转;
时，电机停转。
由于在工作过程中，4个开关器件都可能处于通态，为防止H桥在开关过程中上下臂直通的情况，在上下臂的驱动脉冲之间，还应加入了逻辑延时(死区)。
与单极式控制相比，双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点：
电流一定连续。
电机可在四象限运行。
电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区。
低速平衡性好，系统调速范
陀螺仪相关文章:陀螺仪原理
加入技术交流群
评论