基于ARM7、AVR、UCOSII的发电厂大型除尘控制器设计方案
控制对象是 ５４０脉冲控制阀，20个碟阀，３个温度检测点，２个冷风机组控制点，甲方要求控制器要有人机交互界面，温度控制点要可调，脉冲阀工作时间要可调，并且系统要能够在线检测出负载阀故障，比如开路，短路在系统运行时是不允许的必须及时的被检测出来。
整个系统有５６０阀，每个阀工作电流接近1A，如果按每个阀两根控制线的话将有1120根阀控制线，控制器距离现场有几百米，这样下来铜线价格超万元成本太高，所以系统采用矩阵扫描的方式进行阀控制大大节约用铜量。根据甲方要求我们将CCQ3000划分为４个硬件模块 :
1. 显示键盘模块，人机交互部分。
2. 温控模块，实现对关键测温点进行温度检测，和控制 ，温控模块并且负责CCQ3000机箱系统的恒温控
制。
3. 矩阵模块，负责负载阀的扫描控制时的隔离和反电势的吸收。
4. CCQ3000主控单元模块，负责对负载的实时控制,故障实时扫描。
一. 显示部分:
显示模块主要负责，运行参数的调整，设置，系统运行时参数的显示。根据需要设计了8个1.8寸数码管，分别显示工作室号，工作阀号，喷吹时间，间歇时间。
硬件上主CPU采用8 bit AVR 单片机，74HC595驱动数码管段，74hc138译码器驱动数码管位。
软件上采用gcc3.4.6编译器工具，启用看门狗定时器,防止程序跑飞。启用定时器１的２ms间隔中断点滴做动态显示扫描,键盘扫描。
1. 键盘采样算法采用ps2键盘的方式，即第一次击键稳定后发按下码，等待１s左右后仍然不释放就发连续码，等释放后发释放码。
显示键盘采用流程图
2. 通信模块被动的接收CCQ3000主机的命令，然后进行校验，校验正确后返会成功标志XON给CCQ3000主机,然后执行命令，如果校验出错，返回XOFF给CCQ3000主机,要求重新发送直到成功或者是重试１０次彻底失败报警
显示通信流程图
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