PIC单片机的学习心得

　　(2)Timer1

　　Timer1是一个十六位的计数器。它有一个计数寄存器对(TMR1H：TMR1L)，时钟源也是内外可选的，具有一个2bit的预分频器，可以同步或者异步操作，具有中断功能，但是溢出中断只能在外部时钟、异步的模式才能将单片机从SLEEP中唤醒，Timer1具有捕获/比较功能，还有被一些特殊事件触发功能(ECCP)，比较器的输出可以与Timer1的时钟同步。下面来一一介绍这些功能。

　　在编程的时候也可以按照这样的步骤来进行。设置寄存器T1CON，时钟源可以选择外部或者内部的时钟源，外部时钟源可以选择LP晶体。Timer1在选择内部时钟时，可以运行在定时器的状态，选择外部时钟的时候，可以运行在定时器或者是计数器状态，工作于计数器状态时可以选择门限是高电平还是低电平计数。这些都可以通过寄存器T1CON来设置。

　　以下是T1CON每个位的具体功能：bit1：Timer1是否开启位，当此位设为1时，Timer1开启，设为0时，Timer1关闭；bit2：时钟源选择位，置1时，选择外部时钟(T1CK1引脚的上升沿)，此位置0时，选择的是内部时钟，并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合，当 T1ACS位为0时，时钟为FOSC/4，当T1ACS位为1时，时钟为FOSC。bit2：T1SYNC：定时器1的外部时钟输入同步位，当 TMR1CS位为1、T1SYNC位为1，定时器1被设置成与外部时钟不同步，T1SYNC位为0时，定时器1被设置成与外部时钟同步模式。Bit3： T1OSCEN：此位为1时Timer1的时钟选择LP，为0时LP晶体被关闭。Bit5-4：T1CKPS：Timer1时钟的预分频系数设置，通过这两位的是指，可以讲Timer1设置成1：1、1：2、1：4、1：8几种分频值。Bit6：TMR1GE：只有当TMR1ON位为1时才有效，当此位为 1时，Timer1计数被Timer1的门限控制，此位为0时，Timer1正常计数。Bit7：T1GINV：此位为1时，Timer1在门限为高时计数，此位为0时，Timer1在门限为低时计数。

　　Timer1的中断编程：当Timer1的计数产生溢出的时候，如果Timer1中断允许的话，就会产生中断。中断可以这样设置，Timer1的中断允许位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1，寄存器INTCON的PEIE位置1，同时总中断位GIE(位于寄存器INTCON中)要置为1。当定时器产生中断的时候，会把中断标志T1IF置为1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指针指向0004H地址。T1IF位必须软件清除。

　　(3)Timer2

　　Timer2的功能于Timer1有些不同，Timer2时一个八位的计数器，有一个八位的计数寄存器TMR2，Timer2具有以下功能：有两个分频器，一个是前分频器，一个是后分频器。分频可以软件进行设置，另外，Timer2的时钟源是指令时间(FOSC/4)，Timer2有一个寄存器 PR2，此寄存器的功能是当TMR2增加到PR2的值时，将产生中断，当然，中断必须允许，然后PR2的值会重新变为00H。下面来介绍Timer2的编程：

　　Timer2的控制寄存器T2CON作用是设置Timer2的开启关闭和前后分频的分频系数，寄存器T2CON的TOUTPS3：0> 位设置后分频系数，可以被设置成1：1~1：16；位TMR2ON为1时，Timer2开启，为0时，Timer2关闭；位T2CKPS1： 0>可以设置前分频系数，可以被设置成1、4、16。

　　Timer2的中断可以这样控制，允许Timer2中断位TMR2IE(位于PIE1寄存器内)被置1时，Timer2中断被允许，被置0时， Timer2中断禁止。寄存器INTCON的PEIE位置1，同时总中断位GIE(位于寄存器INTCON中)置为1。通过上面的设置，Timer2就可以产生中断了。当定时器产生中断的时候，会把中断标志T2IF置为1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指针指向0004H地址。中断标志位T2IF必须软件清除。

　　下面是三个定时器的比较：

　　唤醒功能

　　其他功能

　　定时器Timer0

　　内部或外部时钟源，有一个预分频器。

　　定时器、醒功能。

　　计数器值溢出时发生中断预分频器与看门狗共用。

　　定时器Timer1

　　内部或外部时钟源，有一个预分频器

　　定时器、计数器

　　外部时钟、异步模式时可唤醒CPU

　　计数器值溢出时发生中断

　　与比较器模块、

　　捕获/比较模块共用

　　定时器Timer2

　　有前分频器和后分频器

　　醒功能。

　　计数器值与预置值相等时发生中断

　　PWM的产生需要此定时器

　　AD模块

　　PIC16F616有一个十位、八路的AD转换器。其参考电压可以为电源电压VDD，也可以是外部参考电压(VREF引脚)，当AD转换完成后可以产生一个中断，此中断可以把单片机从睡眠状态中唤醒。下面来介绍一下关于AD转换的编程方法。

　　要使用一个ADC，要做的有一下几件事情：

　　(1)设置端口，需要采样模拟信号的端口必须设置为模拟输入状态，如果设置为数字端口，将使转换结果不正确，端口的模拟输入可以由寄存器ANSEL来配置，在讲RA口的时候已经说到了如何配置了。

　　(2)通道的选择，有八路外部通道和三路内部通道，可以通过ADCON0寄存器的CHS3：0>位来设置通道的选择。

　　(3)参考电压的选择，参考电压可以是VDD，也可以是外部参考电压，可以通过ADCON0寄存器的VCFG位来设置，当VCFG=0时，参考电压为VDD，当VCFG=1时，参考电压为外部参考电压(来自VREF引脚)

　　(4)ADC的转换格式，AD转换后的结果保存在一个寄存器对里面：ADRESH和ADRESL，但是AD转换结果只有十位，设置AD转换格式可以通过设置 ADCON0的ADFM位来选择，当ADFM=1时10位的AD结果的低八位保存在ADRESL内，高两位保存在ADRESH内；当ADFM=0时10位的AD结果的高八位保存在ADRESH内，低两位保存在ADRESL内。

　　(5)AD时钟源的选择，寄存器ADCON1专门来设置AD的时钟源，ADCS2：0>不同组合，可以将AD的时钟源设置为不同的频率，可以为FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC(内部RC)。

　　(6)AD中断的配置，要使用AD的中断功能，可以先把AD中断使能，ADIE位设置为1(在寄存器PIE1中)，PEIE位置1(在INTCON寄存器中)，总中断GIE位置1(INTCON寄存器中)。

　　要开始一个AD转换，首先要使能ADC模块，即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可，然后将GO/DONE位(ADCON0中)置1就可以启动AD转换了。