现在PIC单片机还有用的吗？

对于计算机学院与电子学院相关的同学来说，单片机一定不是一个陌生的概念。在大学的学习生涯中，经常用于教学的是MCS-51系列单片机。其实，除了MCS-51单片机外，还有一类单片机——PIC单片机。

PIC单片机，英文名为Peripheral Interface Controller，翻译为“开发和控制外围设备用集成电路”，可以看作是一种高度集成化的小型计算机，拥有CPU、寄存器、内存单元、串口并口等一系列计算机运行时需要依赖的硬件设备。

相较于51系列单片机，PIC单片机的区别主要有3点：

1 总线结构

51系列单片机采用的是经典的“冯诺依曼体系结构”，而PIC单片机则是采用“哈佛体系结构”。这里简单介绍一下两种体系结构的不同：冯诺依曼体系结构是单总线结构，即数据传输与指令传输共用一条总线；而哈佛体系结构则是双总线结构，即数据传输与指令传输分别使用一条总线。由于采用哈佛体系结构，所以PIC单片机的数据总线和指令总线位数（宽度）可能不同。

2 流水线结构

51系列单片机采用的是单流水线结构，即在一条指令完全执行完毕后才会执行。而PIC单片机则有二级流水结构，可以在一定程度上实现指令并发（虽然不如x86/64系列CPU或者ARM系列CPU）。

3 汇编指令

51系列单片机大约有一百多条汇编指令，基本包含了在程序运行中需要用到的绝大多数汇编指令。而PIC的汇编只有35条，功能较少（例如没有常用的乘除功能，需要使用循环加/减实现乘除功能）。但是PIC的指令执行较快，PIC单片机一个指令的执行只需一个指令周期，而51系列单片机则需要2至4个指令周期。

除了以上区别，在保密性方面，PIC单片机不如51系列单片机，PIC单片机比较不能抗干扰，也很容易被解密。

相较于其他编程语言，使用C语言开发PIC单片机程序有许多优点：

1 相较于汇编语言来说，使用C语言这类高级编程语言进行编程比较简单方便。使用汇编语言编程需要掌握一定的CPU运行知识，而且对寄存器、运算器指令集等都需要有一定的了解，编程时也需要时刻思考汇编指令的运行流程。而使用C语言编程时则只需将精力放在程序运行逻辑即可。

2 相较于C++、Java等面向对象编程语言来说，C语言更加贴近底层运行逻辑，没有封装、继承等更加高级的语法，更加纯粹地关注程序的执行流程。

PIC单片机环境下的C语言编程与我们平时使用的C语言在语法上大致类似，不过仍有些许不同。下面对PIC单片机的C语言编程做简要介绍。

1 编译器配置。由于PIC单片机有独特的CPU架构，因此不同于传统的gcc或者vc++编译器进行编译，PIC单片机环境下的C语言有专门的C语言编译器PICC Compiler。

2 PIC单片机C语言同样支持常见的short、int、long、float等基本数据类型。不过需要注意的是，PIC单片机C语言的int类型为16位存储，long类型为32位存储，float类型为24位存储。

3 除了基本数据类型外，PIC单片机C语言也同样支持数组、结构体和联合体等复合数据类型。

4 PIC单片机C语言有一个特殊的数据寄存器bank，该寄存器由程序员管理，在定义变量时必须指定变量存储位置，若不指定则默认存储在bank0中。

若定义存储于其他bank寄存器的变量，则需要在定义变量时指定bank寄存器编号。例如：
bank1 unsigned char buffer[32];
bank2 int flag1, flag2;

5 PIC单片机C语言保留volatile关键字，用于告知某些特殊的值可能会发生改变。（pic单片机c语言）

6 使用PIC单片机C语言编程时，虽然也可调用标准库函数，不过由于PIC单片机性能有限，由于诸如scanf()/printf()等库函数的代码比较繁杂，因此在调用这些库函数时需要额外谨慎，可能会造成程序运行时间大幅度增加甚至宕机。

7 PIC单片机C语言支持C语言与汇编语言混合编程。若在C语言内插入汇编语言代码，则需要使用asm关键字标识。