频率响应法--极坐标图
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式（5－41）所示的是一簇斜率为
的直线，且在 
处， 
，如图5－23所示。由式（5－41）求得，这些不同斜率的直线通过0dB－44）中的1和 
项，则得
上式表示
的高频渐近线为一斜率 
的直线。不难看出，两条渐近线相交于 
。 
称为振荡环节的转折频率。基于实际的对数幅频特性既与频率 
和 
有关，又与阻尼比 
有关，因而这种环节的对数幅频特性曲线一般不能用其渐近线近似表示，不然会引起较大的误差。图5－25所示。由图可见， 
值越小，对数幅频曲线的峰值就越大，它与渐近线之间的误差也就越大。
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| 图5－24 二阶振荡环节的对数幅频特、渐近线和相角曲线 |
将式（5－43）的幅值表达式写为
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令
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显然，如在某一频率时，
有最小值，则 
便有最大值。把式（5－46）改写为
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下面针对不同的
值范围，讨论在什么条件下，式（5－44）会有峰值出现，这个峰值和相应的频率应如何计算。
（1）
时
从式（5－47）中看出，当
时， 
有最小值，即 
有最大值，这个最大值称为谐振峰值，用 
表示之。基于 
值为 
，由式（5－26所示。产生谐振峰值时的频率叫谐振频率，用 
表示，它的值为
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由上式可见，当
趋于零时， 
就趋向于 
。当 
时， 
总小于有阻尼自然频率 
。
（2）
时
此时可将式（5－46）改写为
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不难看出，由于
随着
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