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　　LV8139 Features　　

　　Demo 框图

　　Demo 照片

　　三、德州仪器电机控制：无刷直流

　　无刷直流电机 （BLDC） 系统的方框图 （SBD），它具有微处理器、闸极驱动器、隔离器件、工业接口和电源管理。

　　方框图

　　设计注意事项

　　无刷直流 （BLDC） 电机概述

　　无刷直流电机具有定子绕线和永久磁性转子。绕线连接到控制电子，且电机内部没有刷子和换向器。电子类似于换向器驱动适当的绕线；在围绕定子旋转的移动模式中驱动绕线。驱动的定子绕线引导转子磁性。

　　BLDC 电机效率更高，运行更快更安静，需要电子以控制旋转场。BLDC 电机制造成本更低，易于维护。

　　驱动 BLDC 电机需要叁相反向器。反向器包含叁个半 H 桥，使用辅助信号控制其高位和低位开关。在关闭高侧开关和开启低侧开关之间保有延迟是非常重要的。这将消除潜在的开关短路。

　　微处理器

　　TI 的 C2000™ 系列 MCU 可以通过使用标量或矢量控制技术控制 BLDC 电机。了解转子位置对于高效控制 BLDC 电机非常重要。通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。

　　转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或度评估器也可用于计算转子位置。

　　C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 转换器、高分辨率脉宽调制器 （PWM） 和正交编码器输入 （QEI） 使其适合于实施 BLDC 电机控制。C2000 MCU 内核能够在短时间内执行复杂的数学函数，使此 MCU 系列成为实施矢量控制技术和同时控制多个电机的理想选择。此系列的 PWM 具有可编程死区延迟，可驱