Sunday推出家庭机器人Memo，经 1000 万组家庭日常场景训练

Memo或许洗不掉你的烦恼，但或许终于能洗碗。

加州机器人初创公司 Sunday 正式推出家庭机器人 Memo，专为处理日常家务设计。这家由斯坦福大学培养的机器人专家 Tony Zhao 和 Cheng Chi 创办的公司表示，Memo 旨在帮助家庭节省花在洗碗、洗衣、整理等家务上的时间。

Sunday 带着 3500 万美元融资从隐形模式脱颖而出，投资方包括 Benchmark 和 Conviction，公司将 Memo 定位为面向家庭的实用型机器人，而非实验室或工厂专用设备。

Sunday 核心方案的关键是真实家庭数据。公司通过其专利产品 “技能捕捉手套”（Skill Capture Glove）收集了 500 多个家庭的日常活动信息，该手套可记录人们移动、清洁、分类和整理物品的方式。这一举措最终生成了约 1000 万组真实家庭日常场景数据，为 Memo 提供了庞大的训练数据集。

技能捕捉手套（左）与 Memo 的手部（右）

掌控杂乱家庭环境

得益于海量数据训练，Memo 专为完成冗长的多步骤家务而设计，而非简单的一次性动作。

据 Sunday 介绍，Memo 可完成 “餐桌到洗碗机” 任务，自主移动超过 130 英尺（约 40 米），与 21 种不同物品进行 33 次独特互动，包括易碎餐具。

该机器人还在多种家庭布局中接受了训练，具备 “零样本泛化能力”（Zero-Shot Generalization）。这意味着 Memo 可通过 3D 地图，在全新环境中导航和工作，比如从未去过的爱彼迎（Airbnb）民宿。

Memo 的灵活性也突破了现有技术边界，包括折叠袜子（需极高精度，且能适应布料变形）、拿起咖啡手柄并精准锁定到咖啡机中，完美萃取浓缩咖啡。Zhao 表示，在 20 多场现场演示中，Memo 未打碎一个酒杯。

“人工智能机器人的前景不在于后空翻或跳舞演示，而在于能在杂乱的真实世界场景中工作的机器人。要实现这一点，我们需要真实世界的训练数据。目前我们拥有的数据仅为所需数据量的百万分之一，”Benchmark 普通合伙人 Eric Vishria 表示。

Memo 无需行走，依靠滚动移动。它采用轮式底座而非腿部，以提升稳定性和平衡性

Memo 的设计优先考虑稳定性和安全性，而非复杂的双足形态。该机器人没有腿部，而是配备滚动底座和可伸缩中央立柱，既能稳定移动，又能调节作业高度（从地面到 2.1 米，约 6 英尺 10 英寸）。机器人外壳采用柔软的类硅胶材质，外观亲和，无工业感，适合家庭生活空间。

搭载全新机器人模型 ACT-1

Memo 基于名为 ACT-1 的全新基础模型训练而成，Sunday 将其描述为 “零机器人数据” 模型 —— 即它从人类动作中学习，而非机器人演示。该模型已被证实可处理复杂动作序列，例如将餐具从餐桌移至洗碗机，过程中包含数十个连续动作。

上市时间

目前 Memo 尚未在商店发售。公司采取谨慎的社区导向策略。从 2025 年 11 月 19 日起，家庭可申请 “创始家庭测试版”（Founding Family Beta）计划。2026 年末，50 个入选家庭将获得专属 Memo，参与测试并助力其未来发展。