不止于人形，具身智能驱动新一代服务机器人：中国厂商技术与应用分析

IDC研究观察

1   感知理解能力从视觉语音识别迈向多模融合感知。在多模态大模型的推动下，具身智能服务机器人正突破传统的视觉与语音识别边界，逐步具备情绪识别、触觉与力觉感知等多维感知能力。这一升级使机器人能够更自然地理解人类意图与环境状态，为自主决策与行为规划提供更精准、更全面的数据支撑。

2   学习与决策能力从模型接入走向自研驱动。擎朗智能、银河通用、智元机器人等厂商通过自研VLA模型实现模型更新、迁移学习和任务资源调度，显著提升了任务调度效率与人机协作能力。部分厂商主要依赖第三方模型。未来，决策可追溯性与结果优化能力将成为进一步突破的重点方向。

3   执行交互能力从导航避障迈向精细化操作。移动避障和路径规划已成为具身智能服务机器人的基础能力，行业正加速向更高阶的精细抓取与多目标协调操作演进。人形机器人和专用服务机器人通过机械臂实现高精度操作与多任务并行控制，而高速、高精度动作执行及反馈复盘能力将成为下一阶段竞争的核心方向。

4   管理运维与服务支持能力成为应用落地关键：擎朗智能、普渡机器人、云迹科技等厂商依托专用服务机器人积累了完善的运维体系，涵盖故障预测、任务恢复、智能诊断及IoT平台集成等能力，并建立多语言支持、全生命周期管理及升级扩展的服务体系。人形机器人厂商也在加速补齐相关能力。完善的运维体系不仅保障复杂场景下的稳定运行，也显著提升用户满意度与部署可持续性。

李君兰  IDC中国研究经理

IDC中国机器人与物联网领域研究经理李君兰表示，服务机器人正迈入具身智能时代，厂商通过自研模型、多品类产品与大模型融合提升自主感知、决策与执行能力。同时，完善的运维与服务支持保障落地效果。未来，市场竞争将更加聚焦技术深度、场景适应性与运营能力的综合实力。