基于STM32G0、STM32G4系列的低成本IO-Link级联HUB方案

IO-Link作为工业4.0的最后一米技术，现已成为现场传感器与执行器的标准通信接口，作为IO-Link的重要组成部分，IO-Link Hub承担着关键的系统作用。

在汽车制造行业，IO-Link Hub能够接入现场数以万计的传统开关信号如光电开关、接近开关，并将这些信号集中到一根总线上，进而与PLC建立链接，极大的减少现场布线的难度与成本。

在食品包装行业，IO-Link Hub能够和RFID并行接入系统，在面对不同包装任务时，能够实现开关信号的快速切换，增强产线整体的灵活性。

在饮料罐装行业，IO-Link Hub可以应对各种突发情况来确保现场执行器的应用，处于整体安全的状态，例如当通信信号突然受到外界干扰断开时，控制罐装流体的执行器会在第一时间进入关闭状态，防止安全事故的发生，减少现场停机的风险。

三线打天下：IO-Link 使用标准非屏蔽电缆替代复杂的总线，进一步节省线材成本，简化了布线过程，降低了布线成本。

拓扑自由：支持星型、级联等多种拓扑结构混搭，单主站最多可接入 256 路信号，为工业现场的设备连接提供了灵活的解决方案。

协议透明：主站无缝对接 PROFINET、EtherCAT 等上层网络，实现了不同协议之间的互联互通，提高了系统的兼容性和扩展性。

供电弹性：A 类/B 类端口适配不同功耗设备，满足了不同设备的供电需求，提高了系统的灵活性和适应性。

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 自研IO-Link 从站协议栈 2. 支持IO-Link的二级级联（理论上可以实现31级级联（每一级级联占据1个字节），主要受限于电源供电能力） 3. 支持固件在线升级 4. 支持短路监测、欠压监测 5. 支持16路数字信号，自定义配置输入/输出模式 6. 支持端口安全状态、支持端口信号反转

►方案规格

1、核心器件 IOLD-16DIO-R200：采用STM32G0+4*VNQ500+L6362+L6360 IOLD-16DIO-R300：采用STM32G4+2*IPS8200+2*SCLT3+L6362+L6360 2、IO-Link通信 协议版本： IO-Link V1.1.4 传输率： COM3= 230.4kBaud 最小通信周期： 0.4ms 过程数据长度： 2字节输入/2字节输出（非级联模式）、4字节输入/4字节输出（级联模式） 3、电气参数 工作电压：18-30VDC 开关电流：16x 350mA 传感器总电流US：4A 执行器总电流UA：4A 最大静态电流：≤50mA