如何接好CAN的“地”?
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图10 信号地、屏蔽地、外壳接地连接推荐电路
Ø 改进方案建议
如果您在使用CAN总线进行调试时，遇到过偶尔通信出错，或者接收不到数据，再者一直正常使用的总线，突然出现大范围的错误，或者节点损坏。
如果您还是在使用单纯的CAN收发器，那么请换成隔离CAN收发器吧!致远的CTM隔离模块内部包含隔离DC-DC、信号隔离电路、CAN总线收发电路、基础的总线防护等。
隔离收发器可将总线和控制电路进行电气隔离，将高压阻挡在控制系统之外，可以有效地保证操作人员的人身及系统安全。不仅如此，隔离可以抑制由接地电势差、接地环路引起的各种共模干扰，保证总线在严重干扰和其它系统级噪声存在的情况下不间断、无差错运行。
图11 CAN隔离收发器推荐设计电路
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