LabVIEW与乐高NXT机器人的入门

讲讲Labview程序中多态模块的切换方法和参数设置方法。

上图“传感器”多态模块，点击模块下拉按钮，出现下拉列表，选择“Read Ultrasonic”，这样“传感器”多态模块就变成了“超声波传感器Ultrasonic sensor”模块了。

在模块的周围有些输入或输出端子，你用鼠标在端子上停留一小会，就会出现这个端子的用处提示。然后点击右键，出现快捷菜单，如下图：

点击“创建”→“常数”，就会出现一个列表选项，并且它已经连接到了那个端子，上图用“红色”圈加注的列表选项用来选择超声波传感器连接在NXT控制器的哪个输入端口？点击列表选项的下拉按钮，我把端口号设置为4。

再比如电机模块的功率参数，也是用这种方法，点击“创建”→“常数”，出现的电机功率常数是默认的“75”，双击一下“75”，可以修改功率值为0~100的任意值。

程序的下载步骤一：

鼠标右击程序框图界面左下角的“NXT终端”，出现快捷菜单，选择“查找NXT”。

程序的下载步骤二：

上图是程序下载方式设置窗口，我的NXT控制器既连接了USB下载线，又有蓝牙适配器，如果你在USB插槽上插入NXT认可的蓝牙适配器，还看不到蓝牙Bluetooth，就按窗口中的“Scan”按键。我选择了蓝牙下载程序的方式，并点击了“Connect”，随之看到窗口Status栏中显示“Connected”，说明蓝牙连接成功！然后“Close”关闭窗口。对了，整个程序下载过程，你的NXT控制器要开机啊。

程序的下载步骤三：

点击我用“红色”圈加注的“程序运行”图标，于是从程序编译、下载和运行，可以一起完成，现在程序已经到了NXT控制器，而且已经处于运行状态了，立即试试实验效果，不错！