LabVIEW与乐高NXT机器人的入门

图4 Labview前面板和框图程序

点击上图的菜单栏中的“文件”，出现下拉菜单，选择其中的“终端至NXT”并点击，Labview框图程序界面的左下角发生变化，看看左下角，我加注的黑框 。

图 5 Labview框图程序

在程序编程界面的任意处点击鼠标右键，会出现函数库，选择“NXT I/O”，又会出现“NXT I/O”子函数库，我用“蓝色”圈加注的是“电机Motor”多态模块，用“红色”圈加注的是“传感器Sensor”多态模块。这篇文章讲解的程序只用到了这两个模块，点击模块，即可把模块拖到到编程界面的合适位置，再点击一下，就把模块放置下来了。

点击软件菜单栏里的“帮助”，出现下拉菜单，在下拉菜单中，选择“NXT Module Help”点击，就会有我们需要的“软件使用指南”，是英文的，可惜，但这是最全面的入门资料，Labview for NXT的资料可不好找啊。

有个办法，你可以用google翻译网页：http://translate.google.com/#en|zh-CN|

把“软件使用指南”的英文段落一段段贴到源语言栏里，点击翻译，就可以看中文了。

这篇文章介绍的例子很简单，任务是在NXT控制器的输入口4连接超声波传感器，在输出口A连接伺服电机一台。当超声波传感器检测障碍物距离小于20厘米，则电机转，否则电机停止。

实验图片：

实验的labview程序如下图所示：

点击上图的条件选择结构的“真”或“假”切换按钮，选择结构“假”时的程序如下图：

按照同样的编程思路，我用NXT-G也编写了程序：

看看，完成这个小任务，两种软件编制出的程序有何不同，起码有一点不同，很容易看出，Labview程序的各模块参数可以直接在模块的输入端子上设置，例如电机“前转”，功率是75, 这个参数75直接连在电机模块的输入端子上，而NXT-G软件的参数，要点击模块，软件界面下方会出现参数设置栏，在这个参数设置栏里设置电机的参数，最后在NXT-G图形化程序上，并不能看到各个模块的所有参数具体值，而Laview for NXT却可以看到程序的全貌。