LabVIEW与乐高NXT机器人的入门
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图1 Labview启动画面
点击画面中的Blank VI Targeted to NXT，出现Labview前面板，前面板是程序的人机交互界面，不是编程界面，编程界面开始是看不到的，如何让它显示出来？前面板如图2.
图2 Labview前面板
点击前面板菜单栏的“窗口”，出现下拉菜单，点击“显示程序框图”，随之出现的界面，如图4，就是编程界面。
如果你已经拥有了labview软件，加装了乐高NXT 组件，就可以尝试少用NXT-G和Robolab，而多用Labview为乐高NXT编程，毕竟 NXT-G和Robolab不是主流软件，它们只能针对乐高机器人产品编程，可以说是labview软件的“副产品”，而Lavbiew ，它可是全能运动员，我曾经用它给51单片机，Arduino控制器、PLC、智能模块，采集卡等编程，非常好用。下面的图片是labview for NXT的主页。
图3 labview for NXT主页
上面的图片显示的网页原来是英文的，我贴的图片咋显示的文字是中文简体那？哈哈，我安装了谷歌浏览器，google可以把英文翻译成中文，翻译不够准确，但是可以辅助我们看英文资料。还有个小窍门，就是你把鼠标的光标移动到翻译出来的中文段落时，英文原文就以小窗口的形式显示出来，哈，这样就可以中英文对照了，用自己的英文功底纠正下，google翻译不顺畅的地方。
Labview 中文评估板，可以用30天，下载地址：
http://ftp.ni.com/evaluation/labview/ekit/other/downloader/LV2009_CHI_downloader.exe
乐高NXT组件的下载网页：http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435
注意labview 7.1 到8.6的NXT组件是一种，labview 2009和2010是另一种组件，要了解自己的labview的版本是什么？我的labview版本是labview 2009, 所以我下载的组件是
LabVIEW Module for LEGO MINDSTORMS NXT
今后我会不断有些labview for NXT的编程例子可供下载，所以低于Labview 2009版本的软件打不开上传的例子。
看看labview的编程界面与NXT-G软件界面有何不同。我贴的Labview的编程界面背景是lego的桌面，要分清哪些图面是软件界面。
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