超声波测距仪的制作
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IC6组成R-S触发器构成时间测量电路。可以看出，在发出检测脉冲时（A端为高电平），D端输出高电平，当收到反射回来的检测脉冲时，C端由高变低，此时D端变为低电平，故输出端D的高电平时间即为测试脉冲往返时间。
计数和显示电路由IC6、IC7、IC8、IC9组成，IC7组成计数电路脉冲发生器，原理图如下。
其工作频率f = 1/(2.2 x C x R)。电路频率设计在17.2kHz左右。这个频率是根据声波在环境温度为20℃ 时的传播速度为343.5m/s确定的。我们知道在不同的环境温度下，声波的传播速度会有所改变，其关系为v＝331.5+0.6×t,其中v的单位为m/s,t为环境温度，单位为℃。
| Temperature (℃) | Speed of sound (m/sec) |
| -10 | 325.5 |
| 0 | 331.5 |
| 10 | 337.5 |
| 20 | 343.5 |
| 30 | 349.5 |
| 40 | 355.5 |
| 50 | 361.5 |
有关计算如下：
测量距离为1m的物体时，声波的往返时间为：2m/343.5(m/s)=5.82ms。这时计数器显示应为100，即1m，此时计数电路脉冲发生器的频率f＝100/(5.82×10-3)=17.18(kHz)。如电容C(即C14)为2200pF，此时电阻
R = 1/(2.2 x C x f)= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 17.18 x 103)= 12KΩ
由于在不同的环境温度下，声波的传播速度会不同，为适应不同环境温度下测量的需要，我们要求电阻R具有一定的调节范围，这里用VR2,VR3进行调节，其中VR2为粗调电阻，VR3为精调电阻。同样我们可以算出在不同温度下的计数脉冲频率值，如：温度为46.5℃ 时，
f = 1/(2.2 x C x R)= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 11.5 x 103)＝17.97KHz
环境温度为1.5 ℃时f = 1/(2.2 x C x R)) = 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 12.5 x 103)= 16.53KHz
实际上，在不同环境温度下时，我们只要测试标准距离1m，调节计数电路脉冲发生器的频率（VR2和VR3），使其显示为100即可。
这里简单介绍一下计数器的清零及数据锁存过程。A点波形即表现测试脉冲往返的时间，当A点电位由低变高时，由于C1电压不能突变，故B点会产生一个复位脉冲信号使计数器清零，同时IC6内与非门被打开，IC8开始通过CLOCK脚计数；同样当A点电位由高变低时，由于C2电压不能突变，故C点会产生一个锁存脉冲信号使计数器数据被锁存，同时IC6的有关与非门被关闭，IC8开始停止计数，完成计数过程。
C15用于控制显示部分的刷新频率，当C15为1000pF时，刷新频率为1100Hz，由IC9、LED1-LED3、TR1－TR3组成显示电路。
二、元件选择
这里采用的超声波发射头为T40-16,接收头为R40-16.参数和外形如下：
| Item | Specifications | |
| Center frequency (KHz) | 40 | |
| Overpressure value (dB) | 115 ＜ | |
| Sensitivity (dB) | -64 ＜ | |
| Major diameter size (mm) | Diameter | 16.2 |
| Height | 12.2 | |
| [rito] ? interval | 10.0 |
5 关于长距离测量
长距离测量由于各种因素的影响会困难一些。有几点测量时我们必须注意：
1）被测目标必须垂直于超声波测距仪。
2）被测目标表面必须平坦。
3）测量时在超声波测距仪周围没有其他可反射超声波的物体。
由于发射功率有限，测距仪无法测量10m外的物体。
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