基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计
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3.1 DSP主程序设计
DSP主要实现了控制系统主程序和电流、位置、速度三闭环数字PID控制算法。FPGA将接收到的舵面偏转信号和采集到的转子位置、转速和实际舵面偏角传递给DSP，DSP结合自身ADC采样电流信号，通过算法处理，输出调制PWM。程序流程如图5所示。
图5DSP主程序流程 3.2 FPGA逻辑程序设计
FPGA程序采用模块化设计思想，实现了BU-61580读写RAM控制时序、FB9412PB控制时序、SSI208P控制时序和DSP接口控制逻辑。各个模块的时序控制如图6-11所示。
4 结论
本文设计实现了一套基于1553B总线通讯的大功率无刷直流电动舵机控制器，利用DSP高速运算性能实现电流、速度、位置三闭环控制算法，充分运用FPGA灵活可配置性设计时序逻辑控制电路，采用BU-61580协议芯片实现1553BRT终端控制器。实际应用表明，该控制器控制精度高、调节速度快，具有良好的工程应用价值。
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