台达总线型运动控制器10MC在16头高速绕线机上的应用
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对于目前绕线机这个行业来说，有着很光明的前景，因为我们用到的相当多的电子产品都需要用到线圈，小到一个耳机，大到汽车电子，都离不开线圈这个必不可少的电子部件。随着对产品卓越性能的不断追求，对各个部件质量的要求也在不断提高，那就需要加工部件的机械加工出来的产品不但要符合应用上的标准，同时也要美观。
台达目前生产的总线型运动控制器10MC就很适合在绕线机上应用，它不但能满足高速数据处理的要求，而且有很高的响应速度，其主要特点如下：
内建高速总线（CANOPEN），可控制高达16实轴；
内部可构建虚轴以及外部编码器虚主轴（虚轴及外部编码器主轴范围为1~18，不可与实轴编号重复）；
强大的现场网络支持（DeviceNet主从站，CanOpen主从站以及Profibus-DP从站），可组建功能复杂的控制系统；
支持众多的I/O扩展（左侧高速AIAO,右侧低速AIAO以及DIDO,温度模块等）；
使用简单，功能完整，方便应用的软件界面；
提供标准的总线电缆，中断电阻等，配线简单，即插即用，无需用户自己加工。
1 绕线机台达方案
1.1系统架构
图1 系统架构图
图2 绕线机实物照
图3 台达产品
在绕线功能的实现中，首先要能准确的计算出每一层需要绕线的圈数，不同的骨架，对应的绕线圈数也不同；其次要保证在绕线的过程中让机器能暂停，重启之后在原来的基础上继续运行；最后，要保证绕出来的线圈的美观性以及线圈表面的平整度。
在这个系统当中，绕线功能是通过10MC强大的电子凸轮来实现的，为保证绕线的精度以及稳定性，通过10MC内建虚轴的功能，让两个绕线轴依照凸轮表的关系，跟随虚主轴动作，这样能在很大程度上降低系统误差。
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