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台达总线型运动控制器10MC在16头高速绕线机上的应用

作者: 时间:2016-12-19 来源:网络 收藏

本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/201612/331497.htm当以X轴作为缠绕轴,以Y、Z轴作为平面轴时,各个轴相对应的凸轮曲线如下图所示。

缠脚动作对应的MC程序如下所示:

虚轴建立之后,让其进行绝对位移,各从轴会跟随这个虚轴进行运动。


图16 缠脚动作MC程序

在虚轴建立完成之后,开始进行缠脚时,各从轴要和虚轴建立凸轮关系,这部分的执行就是通过图17中的程序来完成。


图17 从轴和虚轴建立凸轮关系执行程序

缠脚的第二种方式在程序上的实现,与上面的程序类似,只是将轴号稍做修改,这里就不再重复说明了。

2 总结

在绕线机行业里面,采用的Solution主要是以YASKAWA,MITSUBISHI等厂家的为主,相信在以后的发展中,台达的Solution在这个行业里面也会有其一片广阔的天空。

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