台达总线型运动控制器10MC在16头高速绕线机上的应用 作者: 时间:2016-12-19 来源:网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/201612/331497.htm当以X轴作为缠绕轴,以Y、Z轴作为平面轴时,各个轴相对应的凸轮曲线如下图所示。缠脚动作对应的MC程序如下所示:虚轴建立之后,让其进行绝对位移,各从轴会跟随这个虚轴进行运动。图16 缠脚动作MC程序在虚轴建立完成之后,开始进行缠脚时,各从轴要和虚轴建立凸轮关系,这部分的执行就是通过图17中的程序来完成。图17 从轴和虚轴建立凸轮关系执行程序缠脚的第二种方式在程序上的实现,与上面的程序类似,只是将轴号稍做修改,这里就不再重复说明了。2 总结在绕线机行业里面,采用的Solution主要是以YASKAWA,MITSUBISHI等厂家的为主,相信在以后的发展中,台达的Solution在这个行业里面也会有其一片广阔的天空。 上一页 1 2 3 下一页
评论