电动自行车无刷控制器电路原理分析

当无短路而电机不转时，应先捡查初始化自检条件是否正常。

检查电机霍尔元件好坏的方法：打开电门锁，用指针式万用表交流1OV挡分别测U6(15)～(17)脚，即电机霍尔的W、V和U相的输入端，用手慢慢转动电机轮，如果表的指针在OV~4V左右波动，说明电机霍尔元件基本正常。

检查控制器前级是否正常的方法：首先控制器应能自检，观索LED2灯闪停是否正常。若LED2闪一次停一次，说明自检通过，否则应检查自裣灯指示的相关故障电路。

自检正常通过后，用万用表交流1OV挡测U6(26)～(28)脚(即下管换相信号)，转动转把使电机轮尽量旋转慢一点，若表针在OV~4V左右波动，再测U6(23)～(25)脚(即上营换相信号)，表针应在OV~2V左右波动。然后测U6(CPU)(13)脚(即PWM输出脚)，此点电压随转把的转动而变化，若为OV~4.8V，说明U6输出基本正常。

电机电流检测和保护电路由电流取样电阻R5、6和U1等组成。当无刷电机电流增大到使U1(2)脚电压高于(3)脚约0.23V时，U1(1)脚变为低电平，U6(21)脚变为低电平，单片机进入过流保护状态。