生死劫：大疆昊翔专利大战将掐住国内无人机厂商的七寸！
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编者按：此案无论判决如何，都会对之后无人机公司尤其是初创公司，带来巨大的影响，无人机行业的格局和技术路线由此重大改变。
大疆精灵4的视觉跟踪技术描述
那么最关键的部分来了，昊翔使用的是什么方式呢?很多人之前将避障与跟踪技术混为一体，因此认为昊翔使用的也是视觉跟踪，但实际上，昊翔使用的是GPS跟踪。GPS跟踪是目前无人机应用中比较常见的跟踪技术，之前大热的Lily无人机正是使用的这种方式。这一技术方法也被国内许多无人机初创公司所使用。
Typhoon H的目标跟踪技术描述
GPS跟踪是指在被跟踪目标上佩戴GPS信号器，无人机跟踪GPS信号，因此而实现对目标的跟踪，这个过程就是以跟踪A而实现跟踪B。在一些Typhoon H的测试视频中，Typhoon H的避障以及目标跟踪表现都较好，其中目标跟踪很可能是昊翔使用了其去年推出的一款迷你型无人机遥控器魔棒(TYPHOON Wizard)。魔棒不仅可以控制无人机的起飞降落，还可以实现左右飞行，如果想要实现环绕飞行，只需要长按就行了。也因此，Typhoon H的目标跟踪表现地比其他使用GPS跟踪的无人机要好些。
大疆的目标跟踪专利很吓人，大杀器
那这个时候你一定会问，既然两者的目标跟踪技术不同，那么还不是不可能存在专利侵权问题。这个时候，你可以重新去详细了解下大疆向美国法院递交的诉讼状原文。
诉讼状提及的506专利中对于目标跟踪的权利主张，从权利要求书中对target的限定，任何一种可以被图像设备找到的目标信息都被视为保护范围，而这其中就包括了GPS信号跟踪。
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