一文看懂最新机器人离线编程软件【详细】

　　第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

　　(3)强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

　　(4)完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。

　　(5)开放的工艺库定义：

　　系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

　　缺点：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

　　优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

　　4.ROBCAD

　　ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中顶尖的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段，其主要特点包括：

　　(1)与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

　　(2)实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。

　　(3)制造单元、测试以及编程的仿真。

　　ROBCAD的主要功能包括：

　　(1)Workcelland Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。

　　(2)Spotand OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。

　　(3)Human：实现人因工程分析。

　　(4)Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

　　(5)ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。

　　缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。

　　ROBCAD软件界面

　　5.DELMIA

　　DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。

　　DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用DELMIA机器人模块，用户能够容易地：

　　(1)从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。

　　(2)利用工厂布置规划工程师所完成的工作。

　　(3)加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。

　　缺点：DELMIA属于专家型软件，操作难度太高，不适宜高职学生学习，需要机器人专业研究生以上学生使用;工业正版单价也在百万级别。