- 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别-说到离线编程就不得不说说离线编程软件了,提到这里大家能听过的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等,这些都是在离线编程行业中首屈一指的大牛。
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- 分析机器人离线编程误差来源-随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友,总会被最后生成轨迹的误差所困惑,而导致这些误差的原因,包括前几期谈到的TCP、工件较准,还有另一个,那就是机器人绝对定位误差。 下面我们就总结一下离线编程中误差的来源以及如何使这些误差最小化。
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离线编程
- 随着科学技术日新月异的进步,工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分,它可以很精确的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了,到了七十年代后,随着计算机的发展,机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用,机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用,由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。
九十年代以后,由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展,使得机器人技术更上
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- 今天小萌无意间看到了数控老武写的一篇关于国内外离线编程软件对比的文章,看了之后感觉有些方面写的不错,比如大家有所耳闻的离线编程软件都做了介绍,而且还发表了一些个人的观点,小萌就对数控老武的一些个人观点有点想不通呀!不过正是看到了这篇文章也激起了小萌想谈谈这些离线编程软件的欲望啦!所以呢今天小萌有一个重要的任务就是给大家普及一下国内外主流的离线编程软件以及这些离线编程软件各自的优缺点,相信大家在耐心的看完这篇文章的介绍后就不再是一个小白啦!大家也可以根据自己的需要选择适合自己的离线编程软件进行学习哦!
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