图像分割技术用于印刷电路板检测的研究

2．2 迭代法
迭代式阈值选择算法是对双峰法的改进，它首先选择一个近似阈值T，将图像分割成两部分：R1和R2，然后计算区域R1和R2的均值μ1和μ2，并选择新的分割阈值T=(μ1+μ2)／2，重复上述步骤直到μ1和μ2不再变化为止。
迭代法是基于逼近的思想，其步骤如下：
(1)求出图像的最大灰度值和最小灰度值，分别记为Zmax和Zmin，令初始阈值T0=(Zmax+Zmin)／2。
(2)根据阈值T将图像分割为前景和背景，分别求出两者的平均灰度值Z0，Zb。
(3)求出新阈值T=(Z0+Zb)／2。
(4)若两个平均灰度值Z0和Zb不再变化(或T不再变化)，则T即为阈值；否则转步骤(2)，迭代计算。

2．3 大津法
大津法(OTSU法)是由大津于1979年提出的，对图像I，记T为前景与背景的分割阈值，前景点数占图像比例为W0，平均灰度为u0；背景点数占图像比例为w1，平均灰度为u1，图像的总平均灰度为：

最大时，T即为分割的最佳阈值。方差是灰度分布均匀性的一种度量，方差值越大，说明构成图像的两部分差别越大，当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都会导致两部分差别变小，因此使方差最大的分割意味着错分概率最小。直接应用大津法计算量较大，因此我们在实现时采用等价的公式：

2．4 多阈值法
对于复杂图像，在许多情况下对整幅图像用单一阈值不能给出良好的分割效果。比如照射光的不均匀，使图像的某一部分物体和背景两者都比另一部分亮。因此，在图像的一部分能把物体和背景精确地分开的阈值，对另一部分来说，可能把太多的背景也当做物体分割下来了。克服这一缺点有如下一些方法：设法利用灰度级校正技术进行校正，然后采用单一阈值来分割；另外一种方法是把图像分成小块，并对每一块设置局部阈值。但是，如果某块只含物体或只含背景，那么对这块图像就找不到阈值。这时，可以由附近的像块求得的局部阈值用内插法给此像块指定一个阈值。这种对一幅图像使用多个阈值进行分割的方法就是多阈值法。