智能型通用水下自救释放系统
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有关表2的通信协议解释：外部设备通过串口与释放系统相联，只要外部设备出现异常，就会发送此条释放命令，释放浮标。‘P’表示浮标释放命令。
在图5中，硬件连好后，在文本框中填入要设置的参数上限值，然后点击打开串口按钮，再点发送。单片机接收到参数配置命令后，启动参数配置任务，如果参数配置成功，则会返回一条参数配置成功命令到PC，PC接收成功后，在文本框中显示“参数配置成功!”。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/194484.htm
5．2 释放机构部分
测试时，通过模拟实际环境特征，比如给温度传感器一个高温度，控制舱主任务探测到温度异常后触发释放浮标任务，浮标脱落。而像工作时间、深度、设备电压上限值等的操作步骤和效果与温度类似，不再赘述。
5．3 自救浮标部分
浮标控制电路如图6所示。在测试时，插上SIM卡，并接上GPS和天线，然后接上电源，系统提取了时间、经度和纬度信息，并成功发送到手机号码为151****4500的手机上。设置的发送频率为3 min发送一条信息，发送频率可以通过手机发送短信进行设置。也可以通过发送短信或打电话的形式停止或者启动短信的发送。
6 结语
通过实践验证，控制舱能稳定地采集环境特征值，并且在环境特征出现异常时给电磁铁上电，释放浮标；自救浮标也能正常上浮并发送GPS定位信息给岸基控制中心。整个系统具有较高的可靠性和较长的续航时间。
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