CAN总线在测控系统中的应用研究
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2．3 在某雷达伺服系统中的应用
某雷达伺服系统改造中使用了CAN总线完成伺服分系统内部的信息交换。该伺服系统由伺服控制分系统(ACU)、天线驱动分系统(ADU)和轴角编码分系统(PDU)组成。其中，天线驱动分系统分为方位驱动和俯仰驱动2个部分，框图如图3所示。
ACU是整个伺服系统的控制中心，也是整个伺服系统信息中心。它收集其他分系统的各种数据，经过处理后，再发往其他分系统。ACU的CAN节点由一块CAN接口卡实现，方位和俯仰驱动部分CAN节点由DSP芯片实现，轴角编码分系统CAN节点由FPGA和SJA1000芯片实现。
3 结语
CAN总线作为一种抗干扰能力强的现场总线，具有许多良好的性能。通常情况下，伺服系统的电磁环境复杂，对信号造成很大干扰，严重时，使系统无法正常工作，CAN总线应用于伺服系统，使整个系统的可靠性和稳定性得到极大的改善。
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