基于STM32的RA8806控制器LCD设计
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RA8806是通过一个10位的A／D转换器连接4线电阻式触摸屏，用户触摸后产生的逻辑坐标存于TPXR，TPYR和TPZR 3个寄存器中，TPXR中存放了x轴坐标的高8位，TPYR中存放了y轴坐标的高8位，TPZR的bit[1：0]是x轴的低二位，bit[3：2]是y轴的低二位。
为了便于处理逻辑坐标，将TPXR和TPYR寄存器的数据左移2位进行计算，再分别取出TPZR寄存器中的低二位进行或运算，得出x，y轴的坐标。这个逻辑坐标不能直接显示，需要进行校准处理后根据触摸屏的大小转换为物理坐标显示，设计程序如下：
如果用户触摸的范围超出了设定的显示窗口，就需要对逻辑坐标(x，y)进行判断，如果超出了范围，逻辑坐标无效，就将鼠标设置到对应的边缘，反之逻辑坐标有效。
2．3 触摸屏校准
由于触摸屏自身的性能不好，或使用一段时间后会发现逻辑坐标和物理坐标的偏差越来越大，坐标不准造成误操作影响用户使用，这样就要通过校准程序来减少误差。电阻式触摸屏的电压成线性均匀分布，假设触摸屏上一点的逻辑坐标为(xA，yA)，对应的物理坐标为(xDA，yDA)，由电阻式触摸屏的线性特性可知，任意一点B的逻辑坐标可以用下面公式表示：
只需在触摸屏上取3个物理坐标已知的点A，B，C，这3个点应该分布均匀不靠近边缘以免不准确，通过读取TPXR，TPYR，TPZR寄存器读出逻辑坐标求出Kx，Ky，求出Kx，Ky后由式(1)校准逻辑坐标与物理坐标，图3(a)为校准的界面，图3(b)为校准后计算的Kx，Ky，由图可以看出两个系数都接近于1，说明触摸屏的坐标误差比较小。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/191251.htm
3 结语
RA8806控制器在软件设计上方便、灵活，能满足开发人员对中等尺寸触摸屏控制器的要求，丰富的功能和较高的性价比使RA8806控制器的LCD在市场上有很大的优势，基于RA8806的触摸屏与STM32嵌入式系统通过数据总线方式相结合，可以构造出理想的人机交互界面，具有广阔的应用领域。
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