基于STM32的RA8806控制器LCD设计
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2 软件设计
2．1 软件初始化
系统软件初始化包括STM32F103初始化、UCGUI初始化和RA8806控制器初始化，在STM32F103初始化中FSMC的配置为：
在RA8806控制器中，触摸屏有自动模式和手动模式两种，自动模式和手动模式中，都可以通过触碰产生中断读取触碰坐标值，手动模式还可以通过轮询触碰事件读取坐标，在实验中采用的是手动模式中的轮询方式，这种方式的流程图如图2所示。在初始化RA8806时，寄存器TPCR1，TPCR2，INTR须按流程图设置，DWWR=AWRR=0x27，DWHR=AWBR=0xEF，其他寄存器默认设置。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/191251.htm
2．2 触摸屏坐标
触摸屏的坐标分为逻辑坐标和物理坐标，逻辑坐标为用户触摸是手指所点击屏幕的坐标，物理坐标为触摸屏显示的实际坐标，逻辑坐标和物理坐标比较接近，如果相差太多就需要校准。
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